mbedが接続できない

Question

現在,MacBook Air(旧)を用いてmbedを使用しています。

3軸加速度センサーモジュールを繋げて色々遊んでいるのですが、pc.printfでターミナルに加速度を表示するところまではうまくいったのに、それをtxtファイルに書き込むプログラムをコンパイル・実行しようとしたらすぐにmbedとの接続が切れてしまい「ディスクの不正な取り出し」が表示されました。おかしいと思いケーブルを変えたり抜き差ししてみたりしたのですが、その後もmbedを一瞬認識するもののおよそ3秒ほどで切れます。
コードは以下の通りです。

#include "mbed.h"
#include"math.h"

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
AnalogIn ainZ(p15);
AnalogIn ainY(p16);
AnalogIn ainX(p17);

LocalFileSystem local("local");

bool hoge = true;

int main(){
    float x1,y1,x2,y2,xr,yr;
    
    while(1){
        float x = ainX.read();
        float y = ainY.read();
    
        if(hoge){
            x1 = x; y1 = y;
            x2 = x; y2 = y;
            hoge = false;
        }
        else{
            x1 = x2; y1 = y2;
            x2 = x; y2 = y;
        }
        xr = x2 - x1; yr = y2 - y1;
        FILE *fp;
        fp = fopen("/local/test.txt","w");
        fprintf(fp,"%f,%f\n",xr,yr);
        fclose(fp);
        wait(0.5);
    }
}

Comments

[t_obara]

まずはfopenでエラーチェックをしてみてはいかがでしょうか。

[okioki]

接続してもすぐ切れてしまうのでソフトウェア上のチェックができません...

Answer 1

mbedのリセットボタンを押し続けたままにすると安定してファイル操作できました。どうやらfcloseがうまくいっていなかった様です(該当プログラムを消したところ安定しました)。
参考となったwebページを貼っておきます。
PCに接続．ストレージとして認識されなくなってしまった
ありがとうございました。

Answer 2

接続できない、というのはその上で走るコードが問題ではなく、ハード的な、配線間違いとか、ケーブルの不具合とかそこらへんじゃないでしょうか。

まずはすべて最初に戻して、安定的に接続できることを目指してください
まともに接続できていないのに色々いじくれば、泥沼にハマるだけです

Comments

[okioki]

windowsPCでも同じ様な症状が出ました。
とりあえず現段階ではmbed周りの配線を全て取り払いシンプルにPCと接続しています。
青いランプはつきますが、PCがmbedを認識しません。mbed側のリセットボタンを長押しすればランプが点滅して一瞬だけ認識しますが、すぐに接続が切れてしまうというのが現状です。