Python pydrive 拡張子を指定してアップロード

Question

##やろうとしていること

pydriveを使用して、Localファイルに保存されているファイルをアップロードしたい。
アップロードするファイルが複数あるため、拡張子で指定してまとめてアップロードしたい。

##困っていること
アップロードしたいファイルは、
csvファイル
'mimeType' : 'text/csv'
pngファイル
'mimeType' : 'image/png'

とmimeタイプが異なることと、titleの設定が分からず困っております。

##今の状況
1つのファイルを特定フォルダにアップロードすることまでできました。

gauth = GoogleAuth()
gauth.CommandLineAuth()
drive = GoogleDrive(gauth)

drive_folder_id = 'hogehoge'
temp_filename = "/home/pi/test.jpg"

file = drive.CreateFile({'title' : 'test.jpg',
                'parents' : [{'id' : drive_folder_id}],
                'mimeType' : 'image/jpeg'})
file.SetContentFile(temp_filename)
file.Upload()