Firestoreセキュリティルールのテストでタイムアウトが発生する

簡単なサンプルでfirestoreのエミュレーターを使ってセキュリティルールをテストしようとしたのですが、必ずタイムアウトが発生してしまいます。。
もし同じ現象が発生した方、解決方法に心当たりがある方は是非ご教示ください！

環境

以下記事を基にそのまま作成
テスト駆動で学ぶ Firestoreセキュリティルールの書き方（認証、スキーマ検証、バリデーション）

npmパッケージバージョン

% npm list --depth=0
tdd_firestore_practice@1.0.0 ***/tdd_firestore_practice
├── @firebase/testing@0.16.2
├── @types/jest@24.0.23
├── filesystem@1.0.1
├── jest@24.9.0
├── node-pre-gyp@0.14.0 extraneous
├── ts-jest@24.2.0
└── typescript@3.7.3

実行結果

テスト実行前にエミュレータ起動

$ firebase emulators:start --only firestore

テスト実行

$ yarn test
yarn run v1.19.2
$ jest
 FAIL  tests/firestore.test.ts (9.384s)
  Firestoreセキュリティルール
    ✕ 認証がなくとも読み書きが可能 (5016ms)

  ● Firestoreセキュリティルール › 認証がなくとも読み書きが可能

    : Timeout - Async callback was not invoked within the 5000ms timeout specified by jest.setTimeout.Timeout - Async callback was not invoked within the 5000ms timeout specified by jest.setTimeout.Error:

      41 |   // 以降にテストを記載
      42 |   // ...
    > 43 |   test("認証がなくとも読み書きが可能", async () => {
         |   ^
      44 |     const db = createAuthApp();
      45 |     const user = usersRef(db).doc("test");
      46 |     await firebase.assertSucceeds(user.set({ name: "太郎" }));

      at new Spec (node_modules/jest-jasmine2/build/jasmine/Spec.js:116:22)
      at Suite.<anonymous> (tests/firestore.test.ts:43:3)
      at Object.<anonymous> (tests/firestore.test.ts:22:1)

Test Suites: 1 failed, 1 total
Tests:       1 failed, 1 total
Snapshots:   0 total
Time:        11.991s
Ran all test suites.
error Command failed with exit code 1.
info Visit https://yarnpkg.com/en/docs/cli/run for documentation about this command.