同じcharacteristicへreadとwriteをする方法

Question

##前提・実現したいこと
iOS同士のBLE通信です。
CentralでCharacteristic.valueを初期化(write)し、
それをきっかけにPeripheralが同characteristic.valueを更新したいです。
更新後はCentralへ通知し、Centralが値をreadするという一連の流れを実現したいです。

##発生している問題
ペアリング、各種サービス、キャラクタリスティックの設定まではうまく動作しています。
その後のCentralでいうところのreadValue,writeValueがうまく動きません。
具体的には、
Central → Peripheralへのwriteは成功していますが、
Peripheral → Centralへの通知(read要求)がうまくいっていません。
PeripheralはupdateValueを正常に行えた場合"Success"と出力するよう組んでおり、Successは出力されます。
しかしCentralが通知を受けると出力される、"in didUpdateValueFor" は出ません。

##該当のソースコード

// Central
private var myPeripheral: CBPeripheral? = nil
private var myCharacteristic: CBCharacteristic? = nil
private let myServiceUUID: CBUUID = CBUUID(string: "service")
private let myCharacteristicUUID: CBUUID = CBUUID(string: "characteristic")
private var timer: Timer?
private var timerFlag: Bool = false

......

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
    print("didDiscoverCharacteristicsFor")
    guard (error == nil) else {
        ......
    }
    guard ( (peripheral == myPeripheral! )
        && (service.characteristics != nil)) else{
        ......
    }
    
    for characteristic in service.characteristics!{
        if (characteristic.uuid == myCharacteristicUUID){
            print("get UUID")
            myCharacteristic = characteristic
            
            /* 一定感覚でvalueを要求するタイマーを設定 */
            if !timerFlag {
                timer = Timer.scheduledTimer(withTimeInterval: 20, repeats: true){ timer in
                    self.initValue }
                timerFlag = true
            }
            timer!.fire()
        }
    }
}


func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
    print("in didUpdateValueFor")
    
    guard error == nil else {
        ......
    }
    guard ( peripheral == myPeripheral! )  else {
        ......
    }
    
    if (characteristic.uuid == myCharacteristicUUID){
        /* peripheralがvalueを更新した時に入る */
        print("read value")
        
        ......
        
    } else {
        print("unknown UUID")
    }
}


func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
    print("didWriteValueFor characteristic")
        
    guard ( peripheral == myPeripheral! )  else {
        ......
    }
    guard error == nil else{
        ......
    }
    if (characteristic == myCharacteristic){
        /* Peripheral側でvalueの初期化が成功したら入る */
        print("Success to write Value")
    }
}


func initValue(){
    guard ( (myCharacteristic != nil) && (myPeripheral != nil) ) else{
        ......
    }
    /* peripheralのvalueをwriteで初期化する */
    let data: [UInt8] = []
    let writeData: Data = Data(data)
    myPeripheral!.writeValue(writeData, for: myCharacteristic!, type: CBCharacteristicWriteType.withResponse)
}

// Peripheral
private var myService: CBMutableService? = nil
private var myCharacteristic: CBMutableCharacteristic? = nil
private let prop: CBCharacteristicProperties = [.notify,.read,.write]
private let perms: CBAttributePermissions = [.readable,.writeable]
private let myServiceUUID: CBUUID = CBUUID(string: "service")
private let myCharacteristicUUID: CBUUID = CBUUID(string: "characteristic")

......

func peripheralManager(_ peripheral: CBPeripheralManager, didReceiveRead request: CBATTRequest) {
    print("didReceiveRead")
    guard myCharacteristic != nil else{
        ......
    }

    if ( request.characteristic.uuid == myCharacteristicUUID ) {
        print("recieve request")
        peripheralManager.respond(to: request, withResult: .success)
    } else {
        ......
    }
}


func peripheralManager(_ peripheral: CBPeripheralManager, didReceiveWrite requests: [CBATTRequest]){
    print("didReceiveWrite")
    guard myCharacteristic != nil else{
        ......
    }
    
    for request in requests {
        if ( request.characteristic.uuid == myCharacteristicUUID ){
            print("get write")
            /* write requestに対するレスポンス */ 
            peripheralManager.respond(to: request, withResult: CBATTError.success)
            setValue(request: request)
            
        } else {
            ......
        }
    }
}


func setValue(request: CBATTRequest) {
    let newValue:Data = makeValue()
    myCharacteristic!.value = newValue
    let result = peripheralManager.updateValue(myCharacteristic!.value!, for: myCharacteristic!, onSubscribedCentrals: nil)
    
    if (result == true){
        print("update Success")
        peripheralManager.respond(to: request, withResult: CBATTError.success)
    } else {
        print("update Failed")
        peripheralManager.respond(to: request, withResult: CBATTError.invalidHandle)
    }
}


func makeValue() -> Data{
        
    var year: UInt16 = 2019
    var month: UInt16 = 12
    var day: UInt16 = 4
    var byteArray: [UInt8] = []
    let array = SmartfinderScanCtrl.get_neighbor_array
    
    byteArray.append( contentsOf: withUnsafeBytes( of: &year ){ $0.map{ UInt8( $0 )}})
    byteArray.append( contentsOf: withUnsafeBytes( of: &month ){ $0.map{ UInt8( $0 )}})
    byteArray.append( contentsOf: withUnsafeBytes( of: &day ){ $0.map{ UInt8( $0 )}})
    
    let data: Data = Data(byteArray)
    
    return data
}

##自分で試したこと
newValueにデータが書き込まれていることは確認できています。
解決法はもちろんですが、コード不備、や仕様上の見落とし等もありましたらお教えください。
どうぞよろしくお願いします。

##使っているツールのバージョンなど補足情報
Swift 5.0
Xcode 11.0
iOS 12.3
MacOS Mojave 10.14.6

都合上、アップデートができません。
ご助力いただけますと幸いです。

Answer 1

自己解決しました。

myPeripheral!.setNotifyValue(true, for: myCharacteristic!)

上記の更新通知を受ける設定をしなければいけないところが抜けていました。
何かの修正の際に誤って消してしまっていたようです...
真っ先に疑うべきなのに、失礼しました。