【Laravel】リレーション先のモデル（collection）の更新方法についてご教授ください。

#現状

Guide/Place/Overviewという３つのモデルが存在しており、PlaceとOverviewがGuideの子モデルというイメージです。

現状、一つの更新ボタンで上記の３つのモデルが更新される認識です。

#問題
ここで本題なのですが、更新時に前のデータが削除されていないのでデータを書き換えても更新ではなく追加されている状態です。

リレーション先のモデル（collection）の更新はどのように行えば良いですか？
どなたかご教授いただけると助かります。

controller
1$guide = $this->guide_model::find($id);
2$guide->fill($request->guide)->save();
3
4foreach ($request->overview as $overview) {
5    foreach ($guide->overviews as $relation_overview) {
6        if($guide->overviews){
7            $relation_overview->fill($overview)->save();
8        }else{
9            $guide->overviews()->save($overview);
10        }
11    }
12}
13
14foreach ($request->place as $place) {
15    foreach ($guide->places as $relation_place) {
16        if($guide->places){
17            $relation_place->fill($place)->save();
18        }else{
19            $guide->places()->create($place);
20        }
21    }
22}