PHPでエラーが出てしまうのですが、どこが間違っているのか分かりません。

Macで予定表のサイトを作る練習をしています。（予定は追加もできて、削除も可能）
しかし、以下のコードでlocalhostでサイトを開くと多くの不具合が起きてしまいます。
どこを直せば良いのでしょうか？

以下はコードとエラー文です。

PHP
1<?php
2
3$data=file_get_contents("plan.csv");//指定したファイルを読み込む
4//$data=substr($data,3);
5
6//plans配列作る
7$data=explode("\r",$data);//改行は\r
8
9foreach($data as $key =>$value){
10    $line_array=explode(",",$value);//カンマで分割して配列化
11    if($key==0){
12      //コンバイン用配列を作成
13      $data_key=$line_array;
14    }elseif(!empty($value)){
15        $plan[]=array_combine($data_key,$line_array);//連想配列にして代入
16    }
17}
18echo("<pre>");
19var_dump($plan);
20echo("</pre>");
21
22
23?><!DOCTYPE html>
24<html lang="ja">
25<head>
26<title>練習</title>
27<meta charset="UTF-8">
28</head>
29<body bgcolor="e6e6fa">
30
31<form action="?" method="POST">
32<!--  method=postの時には入力されたものが　$_POST['XXXX']に格納される -->
33<p>ID:<input type="text" name="id" value="<?php echo $default["id"];?>"></p>
34 <p>年:<input type="text" name="year" value="<?php echo $default["year"];?>"></p>
35  <p>月:<input type="text" name="month" value="<?php echo $default["month"];?>"></p>
36   <p>日:<input type="text" name="day" value="<?php echo $default["day"];?>"></p>
37    <p>内容:<input type="text" name="content" value="<?php echo $default["content"];?>"></p>
38    <p><input type="submit" name="submit" value="送信"></p> </form>
39
40
41<table border='1'>
42<tr>
43<td>id</td>
44<td>year</td>
45<td>month</td>
46<td>day</td>
47<td>content</td>
48<td>過去、本日、未来、一週間以内</td>
49</tr>
50
51
52<?php
53foreach($plan as $key => $value){
54    // $plansの中身の数だけ繰り返す
55    // $keyにキーが格納され、$valueに値が格納される
56    $array_year[]=$value['year'] ;
57    $array_month[]=$value['month'] ;
58    $array_day[]=$value['day'] ;}
59
60    //削除機能
61    foreach($plan as $key =>$value){
62        if(!empty($_GET['action'])== 'delete' AND $_GET['id'] == $plan[$key]['id']) {
63            unset($plan[$key]);
64        }
65    }
66
67    //修正リンクが押された
68    $default=array(
69        "id"=>"",
70        "year"=>"",
71        "month"=>"",
72        "day"=>"",
73        "content"=>"",
74    );
75
76    foreach($plan as $key =>$value){
77        if(!empty($_GET['action'])== 'edit' AND $_GET['id'] == $plan[$key]['id']) {
78            $default=$plan[$key]; }
79    }
80
81    //登録機能
82    if(!empty($_POST)){ //フォームの送信ボタンが押された
83
84        //指定されたidのものがすでにあればそれを消す
85        foreach($plan as $key =>$value){
86            if(!empty($_POST['id'] == $plan[$key]['id'])){
87                unset($plan[$key]);
88            }
89        }
90
91
92        $new_plan=array(
93            "id"=>$_POST["id"],
94            "year"=>$_POST["year"],
95            "month"=>$_POST["month"],
96            "day"=>$_POST["day"],
97            "content"=>$_POST["content"],
98        );
99
100        $plan[]=$new_plan;
101    }
102
103    //降順に並び替える
104    array_multisort($array_year,SORT_ASC,
105        $array_month,SORT_ASC,
106        $array_day,SORT_ASC,
107
108        $plan);
109   
110
111    //保存用の文字列を作る
112    $output_str="id,year,month,day,content　\r";
113
114    //各行に対して処理するためのループ
115    foreach($plan as $key => $line){
116        // echo('<pre>');
117        //var_dump($line);
118        //echo('</pre>');
119
120        foreach($plan as $line => $value_line){
121            //echo('<pre>');
122            //var_dump($value_line);
123            //echo('</pre>');
124            $output_str=$output_str.$value_line.",";
125        }
126        //最後のカンマを削除
127        $length = mb_strlen($output_str);//
128        $output_str = mb_substr($output_str, 0, -1);//元に文字列の最初（０）から、元の文字列の長さ−１を取り出す
129
130        $output_str=$output_str."\r";
131
132
133file_put_contents('plan.csv',mb_convert_encoding($output_str,'sjis-win','UTF-8'));
134
135?>
136
137
138<tr>
139<td><?php echo $plan[$key]['id']?></td>
140<td><?php echo $plan[$key]['year']?></td>
141<td><?php echo $plan[$key]['month']?></td>
142<td><?php echo $plan[$key]['day']?></td>
143<td><?php echo $plan[$key]['content']?></td>
144<td><?php
145
146//if(予定のタイム < 今日のタイム)
147if(mktime(0,0,0,$value["month"],$value["day"],$value["year"])<strtotime("today")){
148    echo "過去";
149} elseif (mktime(0,0,0,$value["month"],$value["day"],$value["year"])==strtotime("today")){echo "本日";
150} elseif(mktime(0,0,0,$value["month"],$value["day"],$value["year"])<=strtotime("+7 day")){echo "一週間以内";}
151
152else {
153    echo "未来";
154}
155?>
156
157
158</td>
159<td><a href="?action=edit&id=<?php echo $plan[$key]['id']?>">修正</a></td>
160<td><a href="?action=delete&id=<?php echo $plan[$key]['id']?>">削除</a></td>
161</tr>
162
163<?php } ?>
164
165</table>

・Undefined variable: default in/Applications/XAMPP/xamppfiles/htdocs/PHP/PHP/ss10-4.php on line 33〜37

・Array to string conversion in /Applications/XAMPP/xamppfiles/htdocs/PHP/PHP/ss10-4.php on line 124

・Warning: file_put_contents(plan.csv): failed to open stream: Permission denied in /Applications/XAMPP/xamppfiles/htdocs/PHP/PHP/ss10-4.php on line 133

・Undefined index: id in /Applications/XAMPP/xamppfiles/htdocs/PHP/PHP/ss10-4.php on line 139