tikzが動かない.
状態遷移図を書こうと思っても
No shape named q_1 is known.と表示されます.(エラー)
解決方法を教えてほしいです.コンパイルはpLaTeXで以下のコードです.
\documentclass[12pt]{jsarticle}
\usepackage{breqn}
\usepackage[dvipdfmx]{graphicx}
\usepackage{tikz}
\usepackage{verbatim}
\begin{document}
\usetikzlibrary{automata}
\begin{tikzpicture}[>=latex, node distance=3cm,initial text=, bend angle=20,accepting/.style={double distance=2pt}]
\tikzstyle{state}=[->,double];
\node{state,initial}(q_1){$q_1$};
\node {state}(q_2)[below left of =q_1] ($q_2$);
\node {state}(q_3)below right of =q_1;
\path [->] (q_1) edge [bend right] node [left] ($\frac{1}{3}$) (q_2)
edge [bend right] node left (q_3)
(q_2)edge [bend right] node [below] {$\frac{1}{3}$}(q_3)
edge [bend right] node [above]{$\frac{2}{3}$}(q_1)
(q_3)edge [bend right] node [right] {$\frac{1}{3}$}(q_1)
edge [bend right] node [below]{$\frac{2}{3}$}(q_2);
\end{tikzpicture}
\end{document}
よろしくお願いいたします.
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