OpenCVによる異物検出ができません

Question

Javaのプログラムで, OpenCVを用いて異物検出をしたいのですが, うまく動作しません。具体的には, カメラに異物が映っている間, 異物を矩形で囲むという動作です。下にソースコードの画像処理に該当する部分を示します。

public void run(){
		
		if( capture.isOpened() ){
			capture.read(img_fg);
			while( true ){
				capture.read(img_bg);

				if( !img_bg.empty() ){

					// グレースケール化
					Imgproc.cvtColor(img_fg, gray_fg, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);
					Imgproc.cvtColor(img_bg, gray_bg, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);
					
					Core.absdiff(gray_fg, gray_bg, img_df);	// 差分
					Imgproc.threshold(img_df, img_bi, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);	// 差分の二値化
					
　　　　　　　　　　　Core.bitwise_and(img_fg, img_bi, img_mot);	// 対象の切り出し

					// 輪郭検出
					Imgproc.findContours(img_mot, contours, hierarchy, 
							Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_TC89_L1);
					
					Imgproc.drawContours(img_bg, contours, -1, new Scalar(0, 0, 255), 1);

					p_cam.setimage(img_bg);
					p_cam.repaint();

Answer 1

findContoursの第一引数をimg_biにしたら改善しませんか？

Comments

[satosato]

輪郭の描写はできました. ありがとうございます.
ここから輪郭の描写ではなく, 対象を矩形で囲むようにしたいのですが, なにかアドバイス等がありましたらお願いします.

[fana]

OpenCVにboundingRect()という関数があったかと思います（が，findContours()ってあまり使ったことがないので，結果データをそのままの形でboundingRect()に渡せるのかどうか知りません）．
まぁ輪郭の座標群が得られているならその中での xとy の最大最小を求めれば良いだけですから，自前でやってしまっても良いのではないでしょうか．

[satosato]

ありがとうございます.
重ねて質問をすみません. アドバイス通りに輪郭の座標群を用いて矩形の描写を試みたのですが, そもそも座標群の取り扱い方がよくわからないです.プログラム上では

private List<MatOfPoint> contours=new ArrayList<MatOfPoint>();

と記述しているので, おそらくここで座標群の取得?をしていると思うのですが, もしよろしければ詳しく教えて下さい.

[fana]

OpenCVのドキュメントでは findContours で得られるcontoursは
> Detected contours. Each contour is stored as a vector of points (e.g. std::vector<std::vector<cv::Point> >)
とされています．
e.g.の部分はC++における型なので，contoursの型がJavaでは具体的にどんな型になるのかは知りませんが，
MatOfPointというのが「点の集合」なのであれば，単純にMatOfPointの各要素が輪郭を構成する点の座標なのではないでしょうか．