sidemenuが呼び出されない

Question

下記を参考にしてsidemenuを呼び出したいのですが、反応してくれません、、
https://qiita.com/mothule/items/03997274b32b61277937

RootViewControllerというクラスにMenuViewControllerとContentViewControllerをaddchildしています。
ContentViewController（TimelineViewController)でボタンを押した時にMenuViewControllerが呼ばれるはずなのですが何も呼ばれないです、、
エラーは何も出ていません。

試した事
menuViewControllerとcontentViewControllerのwithidentifierがあっているか

どなたかアドバイスお願いできませんか？

RootViewControllerのコード

class RootViewController: UIViewController {
    var menuViewController:UIViewController!
    var contentViewController :UIViewController!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // Do any additional setup after loading the view.
    }
    override func awakeFromNib() {
        super.awakeFromNib()
        print("menuViewController.awakeFromNib");
        
        // 1.
        // 各ViewControllerをロード
        self.menuViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "menu")
        self.contentViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "content")
        
        // 2.
        // メニューViewControllerを登録
        // 子ViewControllerとして追加.
        // ViewControllerのViewをコンテナに追加
        self.addChild(self.menuViewController)
        self.view.addSubview(self.menuViewController.view)
        self.menuViewController.didMove(toParent: self)
        
        // 3.
        // コンテンツViewControllerを登録
        // 子ViewControllerとして追加.
        // ViewControllerのViewをコンテナに追加
        self.addChild(self.contentViewController)
        self.view.addSubview(self.contentViewController.view)
        self.contentViewController.didMove(toParent: self)
        
        // 4.
        // メニューは非表示にする
        // メニューを前に出す
        self.menuViewController.view.isHidden = true
        self.view.bringSubviewToFront(self.menuViewController.view)
    }
    
    
    func presentMenuViewController(){
        menuViewController.beginAppearanceTransition(true, animated: true)
        self.menuViewController.view.isHidden = false
        self.menuViewController.view.frame = menuViewController.view.frame.offsetBy(dx: -menuViewController.view.frame.size.width, dy: 0)
        UIView.animate(withDuration: 0.3, delay: 0, usingSpringWithDamping: 0.8, initialSpringVelocity: 0.3, options: UIView.AnimationOptions.curveEaseOut, animations: {
            let bounds = self.menuViewController.view.bounds
            self.menuViewController.view.frame = CGRect(x:-bounds.size.width / 2, y:0, width:bounds.size.width, height:bounds.size.height)
        }, completion: {_ in
            self.menuViewController.endAppearanceTransition()
        })
    }
    
    // メニューViewControllerの非表示
    func dismissMenuViewController(){
        self.menuViewController.beginAppearanceTransition(false, animated: true)
        UIView.animate(withDuration: 0.3, delay: 0, options: .curveEaseOut, animations: {
            self.menuViewController.view.frame = self.menuViewController.view.frame.offsetBy(dx: -self.menuViewController.view.bounds.size.width / 2, dy: 0)
        }, completion: {_ in
            self.menuViewController.view.isHidden = true
            self.menuViewController.endAppearanceTransition()
        })
    }
    
    func set(contentViewController: UIViewController){
        
        // 既存コンテンツと新コンテンツが同じであれば無視する.
        if let currentContentViewController = self.contentViewController {
            guard type(of:currentContentViewController) != type(of:contentViewController) else { return }
        }
        
        // 既存コンテンツの開放
        self.contentViewController.willMove(toParent: nil)
        self.contentViewController.view.removeFromSuperview()
        self.contentViewController.removeFromParent()
        
        // 新コンテンツのセット
        self.contentViewController = contentViewController
        self.view.addSubview(contentViewController.view)
        self.view.bringSubviewToFront(self.menuViewController.view)
        self.addChild(contentViewController)
        
        // 新コンテンツフェードイン
        contentViewController.view.alpha = 0
        UIView.animate(withDuration: 0.3, animations: {
            contentViewController.view.alpha = 1
        }, completion: { _ in
            contentViewController.didMove(toParent: self)
        })
    }
    
    
}
extension UIViewController {
    func rootViewController() -> RootViewController? {
        var vc = self.parent
        while(vc != nil){
            guard let viewController = vc else { return nil }
            if viewController is RootViewController {
                return viewController as? RootViewController
            }
            vc = viewController.parent
        }
        return nil    }
    
}

TimelineViewController(ここでボタンを押してMenuViewControllerを呼ぶ)

class TimelineViewController: UIViewController {
    @IBAction func onTouchBootMenuButton(sender: UIButton) {
        guard let rootViewController = rootViewController() else { return }
        rootViewController.presentMenuViewController()
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }
    

Answer 1

TimelineViewControllerのonTouchBootMenuButton の中にブレークポイントを貼って、ボタンを押したときにそこでブレークできますか？多分、contentViewControllerがTimelineViewControllerになっていないのではないかと推察します。

awakeFromNibの中のこの行がcontentViewControllerを定義しています。

self.contentViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "content")

storyboardで、"Storyboard ID"が"content"になっているビューコントローラを読み込んでいます。

従って、ROKIDOGさんがストーリーボードに作成したTimelineViewControllerの"Storyboard ID"が"content"であれば、読み込んでくれている筈ですが、そうなっていますでしょうか。
（なお、StoryBoard IDは他のものと重なってはいけないので、複数に同じIDを割り当てないようにご注意ください）