Androidのカメラを使った天井面の角部認識(角部以外の物体と区別できるように)。

Question

前提・実現したいこと

Androidのカメラを用いて、天井面の角部認識を行うアプリケーションを作成したいです。

そのうえで、Canny法や色認識から
対象を認識できないかと考えていましたが、
知識不足もあり、沼地にはまっています。
どうか有識者の方々ご意見願いませんでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

####Canny法
以下のコードで表現することができました。

mat1 = inputFrame.rgba();
Size sizeRgba = mat1.size();

Imgproc.Canny(inputFrame.gray(), mat2, 80, 100);
Imgproc.cvtColor(mat2, mat1, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

⁂得られたEdge画像からどのように角部認識にもっていけばいいでしょうか？
[Edge線からここは角部で、ここは違うなど]

####色認識
この手法は色の濃淡から認識に至るのではないかと考えています。
しかしながら、このアプリは様々な天井面で使いたいため
不適なのではないのかと考えています。
(一度グレーにして、その後色の濃淡からのアプローチは考えられるでしょうか？)

試したこと

以上のことが
私が思案している内容です。
改善点や他のアプローチあれば教えてください、お願いします。

Answer 1

ARCoreで平面検知して、3つの平面が交差する箇所を検知すればよいのでは？
Android向けARアプリを作ろう「ARCore」初心者向け開発 | MoguraVR News - VRの「いま」を掘りだすニュースメディア

はじめようARCore：自己位置推定・平面検出・FaceTracking

単なる画像処理では、誤検知が多くて難しい気がします。
I'm trying to detect edges/walls on an image of a room? - OpenCV Q&A Forum

Comments

[junaa]

oikashinoa様
回答に加え、文献まで載せていただきありがとうございます。
3つの平面検出とてもいい案ですね。
対象物近くにボルトがあるため
それと区別できるか含め検討します！貴重なご意見ございます。

[oikashinoa]

参考urlの記事にunityでの平面検知例が合ったので、関数名とかの当たりを付けるのに参考になると思います。

[junaa]

そうですね！ありがとうございます！