php + mysql PDO接続でエラーが出ます。

参考書通りに打ち込んでいるのですが、エラーが出ます。
（エラー：SQLSTATE[HY093]: Invalid parameter number: parameter was not defined）
当方、初心者でエラーの原因が分かりません。
$_POSTのグローバル変数の中身はカラでない事は確認できています。
色々検索しましたら、sql文のエラーが原因との事ですが、
printにて確認したところ問題ない無いように思います.
何か、ご指摘の点がお分かりになりましたら、ご教授下さい。よろしくお願い致します。
コード

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
    <title> php_test</title>
</head>
<body>
<?php
$db_user="root";
$db_password="";
$db_host="localhost";
$db_name="member";
$db_type="mysql";

//  変数が入っているか確認
if (empty($_POST)){
    print("data_empty<br/>");
} else{
    print("data あり </br>");
    print($_POST['last_name']."</br>");
    print($_POST['first_name']."</br>");
}
if(!isset($_POST['first_name'])){
    print("first_name is null<br/>");
}
if(!isset($_POST['last_name'])){
    print("last_name=null<br/>");
}

$dsn="$db_type:host=$db_host;dbname=$db_name;charset=UTF8";
try{
    $pdo = new PDO($dsn,$db_user,$db_password);
    $pdo->setATTribute(PDO::ATTR_ERRMODE,PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
    $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES,false);
    print"接続しました。</br>";
}catch(PDOException $Exception){
    die("エラー：".$Exception->getMessage());
}
try{
    $pdo->beginTransaction();
    $sql = "INSERT INTO `member` (`id`,`first_name`,`last_name`,`age`) values 
    (:_null , :first_name , last_name , age);";
    $stmh = $pdo->prepare($sql);
    $stmh->bindValue(':_null',NULL);
    $stmh->bindValue(':last_name',$_POST['last_name'],PDO::PARAM_STR);
    $stmh->bindValue(':first_name',$_POST['first_name'],PDO::PARAM_STR);
    $stmh->bindValue(':age',$_POST['age'],PDO::PARAM_INT);
    $stmh->execute();
    $pdo->commit();
    print"データを".$stmh->rowCount()."件、挿入しました。</br>";
}catch(PDOException $Exception){
    $pdo->rollback();
    print($sql."</br>");    //SQLを確認
    print"エラー：".$Exception->getMessage();       
}
?>
</body>
<html>

実行結果
data あり
hoge1
hoge2
接続しました。
INSERT INTO `member` (`id`,`first_name`,`last_name`,`age`) values (:_null , :first_name , last_name , age);
エラー：SQLSTATE[HY093]: Invalid parameter number: parameter was not defined