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C# 物体 角度計算 座標 画像処理 OpenCvSharp

puyu

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投稿2019/11/12 13:05

編集2019/11/12 13:41

以下の画像について、物体の輪郭を求め、赤色の線で描画しました。
この時の、上側の赤い斜めの線の傾き(角度)を求めるために、斜め部分の座標を2点取得し、(例えば、座標(120,上側の赤色の線上)と座標(150、上側の赤色の線上)の赤色の線上のy座標を求める。)角度を求めようと考えていますが、プログラムがわかりません。
プログラミング、C#の経験が初心者のため、サンプルプログラムを教えていただけると助かります。
以下、記述したコードを抜粋しました。
よろしくお願いします。

イメージ説明

OpenCvSharp.Point[][] contours;
HierarchyIndex[] hierarchyIndexes;
dst.FindContours(
out contours, out hierarchyIndexes, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxNone);

//親輪郭を構成する点を全て集める var points = new List<OpenCvSharp.Point>(); for (int idx_cnt = 0; idx_cnt < contours.GetLength(0); ++idx_cnt) { if (hierarchyIndexes[idx_cnt].Parent != -1) { continue; } points.AddRange(contours[idx_cnt]); } //凸包を求めて赤色で描画する mat.Polylines(new OpenCvSharp.Point[1][] { Cv2.ConvexHull(points.ToArray()) }, isClosed: false, new Scalar(0, 0, 255), 1,LineTypes.AntiAlias);

           //赤色で描写した画像を表示する。
Cv2.ImWrite("image/枠.jpg", mat);
pictureBox1.ImageLocation = @"image/枠.jpg";

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凸包が与えられた際に,その外周を構成する線分群のどれを

上側の…

と定義するのか,というあたりがちょっと不明ですが,そこの部分には特に問題は無い状況なのだとして…

とりあえあず凸包が求められている時点で,領域の外周を構成する線(というか頂点)群がわかっているのですから,

斜め部分の座標を2点取得

というのをあらためて行う必要は無いのではないでしょうか.

線上の2点が定まったならば,角度は Math.Atan2() とかで求めれば良いかと思います.

投稿2019/11/13 01:13

fana

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