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OpenCV リアルタイムで検出した円の半径を求めたい

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kouuu

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USBカメラを用いてリアルタイムで円を検出する以下のプログラムに、検出した円の半径を求めるプログラムを追加したいです。どうすればよいでしょうか。

該当のソースコード

#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>

int APIENTRY _tWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPTSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{

    int i;
    float *p;
    double w = 320, h = 240;

    IplImage *src_img = 0, *gray_img = 0;
    CvMemStorage *storage;
    CvSeq *circles = 0;
    CvCapture *capture = 0;


    /* カメラの設定 */
    capture = cvCreateCameraCapture(0);

    // (2)キャプチャサイズを設定する.
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w);
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h);


    cvNamedWindow("circles", CV_WINDOW_AUTOSIZE);


    while (1) {


        src_img = cvQueryFrame(capture);

        CvSize sizeOfImage = cvGetSize(src_img);
        gray_img = cvCreateImage(cvGetSize(src_img), IPL_DEPTH_8U, 1);

        // グレイスケールに変換
        cvCvtColor(src_img, gray_img, CV_BGR2GRAY);


        // (2)ハフ変換のための前処理
        cvSmooth(gray_img, gray_img, CV_GAUSSIAN, 11, 11, 0, 0);
        storage = cvCreateMemStorage(0);

        // (3)ハフ変換による円の検出と検出した円の描画

        circles = cvHoughCircles(gray_img, storage, CV_HOUGH_GRADIENT,
            1, 100, 20, 50, 10, MAX(gray_img->width, gray_img->height));

        for (i = 0; i < circles->total; i++) {
            p = (float *)cvGetSeqElem(circles, i);
            cvCircle(src_img, cvPoint(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])), 3, CV_RGB(0, 255, 0), -1, 8, 0);
            cvCircle(src_img, cvPoint(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(255, 0, 0), 3, 8, 0);
        }

        // (4)検出結果表示用のウィンドウを確保し表示する
        cvShowImage("circles", src_img);
        cvWaitKey(10);
        const int key = cv::waitKey(1);
        if (key == 'q')
        {
            break;
        }
    }

    cvDestroyWindow("circles");
    cvReleaseImage(&src_img);
    cvReleaseImage(&gray_img);
    cvReleaseMemStorage(&storage);

    return 0;

}
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回答 1

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cvHoughCircles()を使おうとした時点で当然のことながら一度はその使い方をリファレンスか何かを調べたでしょうから,
円の径も結果パラメータとして得られることは既知なのではないのでしょうか?

忘れてしまったとかなら,再度cvHoughCirclesでググるなりすれれば良いかと思います.

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