UIButtonでThread 1: EXC_BAD_ACCESSエラー

Question

##前提・実現したいこと
タップするとメッセージを送信するUIButtonの実装

##発生している問題
ビルドが通って実行されると、UIButtonの宣言(var sendBtn: UIButton = UIButton()の部分)で
Thread 1: EXC_BAD_ACCESS で落ちます。
正直原因が検討もつかないのでご助力いただけると幸いです。

BLEの練習を兼ねて、iOS同士のBLE片側通信でメッセージを送受信するプログラムを構築しています。
BLE関係を実装する前は
文字をTextFieldへ打ち込み
→UIButtonで送信
→TableViewへメッセージ反映　の流れで上手く動作していました。
裏でBLE関係の処理が行われていてそれが原因かもしれませんが、如何せん原因の検討がつかず確認の仕方もわかりません。

また、MainStoryBoardは削除しています。
StoryBoard側でエラーが発生している可能性はありません。

##該当のソースコード

// ViewController

import Foundation
import UIKit
import CoreBluetooth

class ViewController: UIViewController {
    private let Log = Logger(category: "ViewCtrl" )!
    
//    /* 機種ごとの画面横幅と縦幅 */
//    let width = view.frame.width
//    let height = view.frame.height
    
    var sendMssView: UITableView = UITableView(frame: CGRect(x: 0,y: 0,width: 410,height: 600), style: UITableView.Style.plain) // 送信メッセージのテーブルビュー
    var mssBox: UITextField = UITextField(frame: CGRect(x: 5, y: 750, width: 275, height: 25))    // 送信するメッセージを入力するフォーム
    var sendBtn: UIButton = UIButton()
        //type: UIButton.ButtonType.custom
    
    
    let Peripheral: PeripheralService = PeripheralService()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        Log.i("viewDidLoad")
        
        /*
         TableViewの初期化
         */
        sendMssView.delegate    =   self
        sendMssView.dataSource  =   self
        sendMssView.register(UITableViewCell.self, forCellReuseIdentifier: "myCell") //Cellを登録する
        self.view.addSubview(sendMssView)
        
        /*
         TextField初期化
         */
        mssBox.delegate         = self
        mssBox.text             = "your message"    // メッセージボックス内の文字
        mssBox.borderStyle      = .roundedRect      // メッセージボックスのか枠線
        mssBox.clearButtonMode  = .whileEditing     // 文字を全消しするボタン
        self.view.addSubview(mssBox)
        
        /*
         Buttonの初期化
         https://developer.apple.com/documentation/uikit/uibutton
         */
        sendBtn.frame = CGRect(x: 300, y: 750, width: 60, height: 40)
        sendBtn.backgroundColor = UIColor.cyan
        sendBtn.setTitle("SEND", for: UIControl.State.normal)
        sendBtn.setTitle("SEND", for: UIControl.State.highlighted)  // ボタンを押した時の色
        /*
            .addTarget(self, action: #selector(sendBtnOnTap(sender:)), for: .touchUpInside)
            self    どのボタンに関するアクションか。selfなのでsendBtn
            action: #selector(sendBtnOnTap(sender:))
                    押された時の動作。#selecterはobjectCの書き方。対応する関数(sendBtnOnTap())の前に @objc をつける。
                    引数は冒頭冒頭Buttonの公式リファレンスListing 1参照
            for: .touchUpInside ボタンの押され方
                ”UIControl.Event”をつけて書いてるコードがネット上にあるけど動かないので消す
         */
        sendBtn.addTarget(self, action: #selector(sendBtnOnTap(sender:)), for: .touchUpInside)
        self.view.addSubview(sendBtn)
    }

}

/* UITableViewの拡張 */
extension ViewController: UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {
    
    /* recvMssViewのセルの行数を指定する */
    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return MessageList.sendMssList.count // リスト内の格納分を提供
    }
    
    /* sendMssViewのセルの中身を指定する */
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
       // 文字を表示するセルを取得する
       let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "myCell", for: indexPath)
       // セルの中身を設定する
        cell.textLabel!.text = MessageList.sendMssList[indexPath.row]
        return cell
    }
    
    /* メッセージ画面を更新 */
    func addMssToView (){
        DispatchQueue.global(qos: .userInitiated).async {
            DispatchQueue.main.async {
                self.sendMssView.reloadData()
            }
        }
    }
    
    
    
}

/* UITextFieldの拡張 */
extension ViewController: UITextFieldDelegate {
    
    /* UITextFieldが編集された直前に呼ばれる　*/
    func textFieldDidBeginEditing(_ textField: UITextField) {
        Log.i("mssBox Begin")
        if textField == mssBox {
            mssBox.text! = ""
            MessageList.sendMss = textField.text!
        }
    }
    
    /* UITextFieldが編集された直後に呼ばれる */
    func textFieldDidEndEditing(_ textField: UITextField) {
        if textField == mssBox {
            Log.i("mssBox End")
            
        }
    }
    
    /* 改行ボタンが押された際に呼ばれる */
    func textFieldShouldReturn(_ textField: UITextField) -> Bool {
        Log.i("textFieldShouldReturn (textField.text!)")
        
        // 改行ボタンが押されたらKeyboardを閉じる処理.
        mssBox.resignFirstResponder()
        
        return true
    }
}

/* UIButtonの拡張 */
extension ViewController {
    /* ボタンが押された時のアクション,TextField内のメッセージを送信する */
    @objc func sendBtnOnTap(sender: UIButton){
        Log.i("SendBtn tapped")
        if (sender == sendBtn) {
           /* テーブルビューへメッセージを表示
             配列が10以上の場合は一番古いものを削除 */
            if (MessageList.sendMssList.count > 9){
                MessageList.sendMssList.remove(at: 0)
            }
            MessageList.sendMss = mssBox.text!
            MessageList.sendMssList.append(mssBox.text!)
            Log.d(MessageList.sendMssList[MessageList.sendMssList.count - 1])
            
            /* ビューの更新 */
            addMssToView ()
            
            /* characteristicを書き換え、
             書き換えを通知する */
            Peripheral.setCharacteristicValue()
            
            /* 書き換え処理の非同期化 */
            DispatchQueue.global(qos: .userInitiated).async {
                _ = self.Peripheral.updateValue(self.Peripheral.characteristic!.value!,
                                                for:self.Peripheral.characteristic!,
                onSubscribedCentrals: nil)
            }
            
            
            
           
        }
        
    }
    
}

// PeripheralService

import Foundation
import CoreBluetooth

class PeripheralService: NSObject, CBPeripheralManagerDelegate {
    private let Log = Logger(category: "Peripheral" )!
    
    let VC: ViewController = ViewController()
    
    var myPeripheralManager: CBPeripheralManager?
    let advertisementData = [CBAdvertisementDataLocalNameKey: "Test Device"]    // アドバタイズに乗せるデータ
    static let serviceUUID: CBUUID          = CBUUID(string: "566F2065-450F-4633-0123-456789ABCDEF")
    static let characteristicUUID: CBUUID   = CBUUID(string: "A1F86134-652D-1234-0123-456789ABCDEF")
    static let descriptorUUID: CBUUID       = CBUUID(string: "97A4D0DD-1556-4454-0123-456789ABCDEF")
    static let charNotifyUUID: CBUUID       = CBUUID(string: "A1F86134-652D-1234-FEDC-BA9876543210")
    
    // サービスの設定、UUIDと
    let service = CBMutableService(type: PeripheralService.serviceUUID, primary: true)
    
    // プロパティの設定、このｷｬﾗｸﾀﾘｽﾃｨｯｸに対して何ができるかを設定している
    let readProperties: CBCharacteristicProperties = [.read]
    
    // 認可の設定、ｷｬﾗｸﾀﾘｽﾃｨｯｸの読み取り、書き込み、暗号化の認可
    let permissions: CBAttributePermissions = [.readable]
    
    // ｷｬﾗｸﾀﾘｽﾃｨｯｸが属するｻｰﾋﾞｽと、プロパティおよびその認可を設定
    var characteristic: CBMutableCharacteristic? = nil
    
    var requestList: [CBATTRequest] = []
    
    // 初期化
    override init () {
        super.init()
        myPeripheralManager = CBPeripheralManager(delegate: self, queue: nil, options: nil)
    }
    

/*******************************
 文字数が多いと怒られたので
 アドバタイズ関係のコードを省略します
********************************/

    
    func updateValue(_ value: Data,
                 for characteristic: CBMutableCharacteristic,
                 onSubscribedCentrals centrals: [CBCentral]?) -> Bool{
        
        Log.i("updateValue")
        
        return true
    }
    
    
    func peripheralManagerIsReady(toUpdateSubscribers peripheral: CBPeripheralManager){
        Log.i("update Failed")
    }
    
    
    /* ViewControllerが直接characteristic.valueを書き換えたい時に呼ぶ */
    public func setCharacteristicValue(){
        Log.i("setCharacteristicValue")
        var text: String = MessageList.sendMss
        let data: [UInt8] = Array(text.utf8)
    //        characteristic!.value はData型。Stringを正しく代入する方法を考える
        self.characteristic!.value = Data(bytes: data)
    }
    
}

##出現エラー
Thread 1: EXC_BAD_ACCESS (code=2, address=0x16fa83bc0)

デバックエリアへは
"warning: could not execute support code to read Objective-C class data in the process. This may reduce the quality of type information available."と出ます。
また、sendBtnはメモリアドレスが
"sendBtn = (UIButton) 0x0000000000000000"となっています。

UIButtonの初期化時に引数を与える方法も試しましたが、結果は変わりませんでした。

##使っているツールのバージョンなど補足情報
Swift 5.0
Xcode 11.0
iOS 12.3
MacOS Mojave 10.14.6

都合上、アップデートができません。
ご助力いただけますと幸いです。

Comments

[fuzzball]

Q1.
>>ビルドすると、UIButtonの宣言でThread 1: EXC_BAD_ACCESS で落ちます。
ビルドしただけでそのようなエラーが出て落ちないと思いますが、実行後にエラーが発生したのでしょうか？

[fuzzball]

Q2. 「UIButtonの宣言」というのはどこのことでしょうか？
Q3. なぜタイトルに「無限再帰」と書いたのか理由教えて下さい。（何か心当たりがあるのかどうか）
Q4. Consoleにエラーメッセージは出力されていないでしょうか？

[saku_panda]

A1. ビルドが通って実行されてからの間違いです。修正します。
A2. var sendBtn: UIButton = UIButton() の部分です。
A3. これといった心当たりはありません。
私が調べた時に、Thread 1: EXC_BAD_ACCESS は無限再帰エラーの場合に出ると見たので無条件でそのまま書いてしまいました。ご指摘を受け調べなおしましたが、正しくは無限ループ時なんですかね。修正します。
A4. コンソールにはViewController の各種プロパティとそのメモリアドレス？が表示されています。
ただしsendBtnは"UIButton 0x0000000000000000"となっております。
また、"warning: could not execute support code to read Objective-C class data in the process. This may reduce the quality of type information available."が出ています。

Answer 1

//ViewController
let Peripheral: PeripheralService = PeripheralService()

//PeripheralService
let VC: ViewController = ViewController()

お互いがお互いのインスタンスを生成しているため無限ループに陥っています。
PeripheralServiceのVCは不要なら削除して下さい。

Comments

[saku_panda]

とてもお早い回答ありがとうございます。
該当箇所を修正したところ、無事起動しました。
今後気をつけます。
ありがとうございました。