質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

88.77%

cv2.VideoCaptureでWebカメラから取得した画像を回転させたい。

解決済

回答 1

投稿

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 2,228

onakasuita

score 7

前提・実現したいこと

WEBカメラの映像をPythonとOpenCVで顔認識して遊ぶ
こちらのサイトを参考(丸コピ)して顔認識できるツールを作ってみたのですが、
cv2.VideoCaptureでWebカメラから取得した映像を90度回転させたいです。

該当のソースコード

import sys
import cv2 # OpenCV のインポート
import tkinter
import numpy as np

'''
参考
@link http://ensekitt.hatenablog.com/entry/2017/12/19/200000
@link https://note.nkmk.me/python-opencv-face-detection-haar-cascade/
@link https://note.nkmk.me/python-opencv-mosaic/
@link http://workpiles.com/2015/04/opencv-detectmultiscale-scalefactor/
'''

# VideoCaptureのインスタンスを作成する。
# 引数でカメラを選べれる。
cap = cv2.VideoCapture(1)

if cap.isOpened() is False:
    print("can not open camera")
    sys.exit()

# 評価器を読み込み
# https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades
cascade = cv2.CascadeClassifier('/usr/local/share/opencv4/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml')
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('/usr/local/share/opencv4/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml')

def mosaic(src, ratio=0.1):
    small = cv2.resize(src, None, fx=ratio, fy=ratio, interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
    return cv2.resize(small, src.shape[:2][::-1], interpolation=cv2.INTER_NEAREST)

def mosaic_area(src, x, y, width, height, ratio=0.1):
    dst = src.copy()
    dst[y:y + height, x:x + width] = mosaic(dst[y:y + height, x:x + width], ratio)
    return dst

while True:
    # VideoCaptureから1フレーム読み込む
    ret, frame = cap.read()

    # そのままの大きさだと処理速度がきついのでリサイズ
    frame = cv2.resize(frame, (int(frame.shape[1]*0.7), int(frame.shape[0]*0.7)))
    #windowサイズはここで変更

    # 処理速度を高めるために画像をグレースケールに変換したものを用意
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 顔検出
    facerect = cascade.detectMultiScale(
        gray,
        scaleFactor=1.11,
        minNeighbors=3,
        minSize=(100, 100)
    )

    if len(facerect) != 0:
        for x, y, w, h in facerect:
            # 顔の部分(この顔の部分に対して目の検出をかける)
            face_gray = gray[y: y + h, x: x + w]

            # くり抜いた顔の部分を表示(処理には必要ない。ただ見たいだけ。)
            show_face_gray = cv2.resize(face_gray, (int(gray.shape[1]), int(gray.shape[0])))
            cv2.imshow('face', show_face_gray)

            # 顔の部分から目の検出
            eyes = eye_cascade.detectMultiScale(
                face_gray,
                scaleFactor=1.11, # ここの値はPCのスペックに依存するので適宜修正してください
                minNeighbors=3,
                minSize=(15, 15)
            )

            if len(eyes) == 0:
                # 目が閉じられたとみなす
                cv2.putText(
                    frame,
                    'close your eyes',
                    (x, y - 10), # 位置を少し調整
                    cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
                    2,
                    (0, 255,0),
                    2,
                    cv2.LINE_AA
                )
            else:
                for (ex, ey, ew, eh) in eyes:
                    # 目の部分にモザイク処理
                    frame = mosaic_area(
                        frame,
                        int((x + ex) - ew / 2),
                        int(y + ey),
                        int(ew * 2.5),
                        eh
                    )

            # 顔検出した部分に枠を描画
            cv2.rectangle(
                frame,
                (x, y),
                (x + w, y + h),
                (255, 255, 255),
                thickness=2
            )

    cv2.imshow('ARA', frame)

    # キー入力を1ms待って、k が27(ESC)だったらBreakする
    k = cv2.waitKey(1)
    if k == 27:
        break

# キャプチャをリリースして、ウィンドウをすべて閉じる
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

python 3.7.3
anaconda3 2019.07
openCV 

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 1

checkベストアンサー

0

cv2.rotate で画像の回転が行えます。

OpenCV - 画像を回転、反転させる方法について

第2引数で90°、180°、270°回転のどれにするかを指定できます。

import cv2

# 画像を読み込む。
img = cv2.imread("sample.png")

# 反時計回りに90° (時計回りに270°) 回転させる。
dst = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)

回転するタイミングは入力画像がすでに回転した状態であるならば、cap.read() で取得した直後に入れてはどうでしょうか。

ret, frame = cap.read()

frame = cv2.rotate(frame, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2019/10/26 20:13

    おー!できました!
    誠にありがとうございます!助かりました!!

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 88.77%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

関連した質問

同じタグがついた質問を見る