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python 回転した外接短形の切り出し方

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回転した外接短形を幅ごとにファイルに分類して保存したいのですができずに困っております。

回転を考慮しない場合の外接短形は幅ごとに分類して保存できております。
下記がそのソースコードです。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread("p0.jpg")
img = cv2.resize(img,(600,600))


gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)


gray = cv2.GaussianBlur(gray,(7,7),0)
im2 = cv2.threshold(gray,10,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)[1]


cnts, hierarchy = cv2.findContours(im2,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for i,pt in enumerate(cnts):
    x,y,w,h = cv2.boundingRect(pt)

    if w < 40:
      continue
    elif 40 < w < 60:
        cut = img[y : y+h, x: x+w]
        cv2.imwrite('./pu1/debug_%d.jpg' % i, cut)
    elif 60 < w < 100:
        cut = img[y : y+h, x: x+w]
        cv2.imwrite('./pu2/debug_%d.jpg' % i, cut)
    elif 100 < w < 600:
        cut = img[y : y+h, x: x+w]
        cv2.imwrite('./pu3/debug_%d.jpg' % i, cut)
    else :
     continue

コード


p0.jpgの画像です。
イメージ説明
下画像のようなくまっすぐではなく,回転した外接短形を輪郭抽出しななめの幅の大きさごとに分類し,ファイルに保存したいです。
イメージ説明
どなたかよろしくお願いします。

pythonのversionは3.7.3で,
opencvのversionは4.1.1です。

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  • ikadzuchi

    2019/10/26 15:21

    矩形(くけい)

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

0

このような感じでしょうか。

  1. minAreaRect で回転した外接矩形を取得する。
  2. getRotationMatrix2D で回転行列を作成し、warpAffine で画像を回転する。
  3. getRectSubPix で対象領域を切り抜く。
from pathlib import Path

import cv2

# 画像を読み込む。
img = cv2.imread("sample.jpg")

# グレースケールに変換する。
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 2値化する。
ret, binary = cv2.threshold(gray, 40, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 膨張処理
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))
binary = cv2.dilate(binary, kernel)

# 輪郭抽出する。
contours, hierarchy = cv2.findContours(
    binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
)

rects = []
for cnt in contours:
    if cv2.contourArea(cnt) < 100:
        continue  # 小さい輪郭は無視する。

    # 回転した外接矩形をとる。
    rect = cv2.minAreaRect(cnt)
    rects.append(rect)


def crop_rect(img, rect):
    center, size, angle = rect
    center = tuple(map(int, center))  # float -> int
    size = tuple(map(int, size))  # float -> int
    h, w = img.shape[:2]  # 画像の高さ、幅

    # 画像を回転する。
    M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1)
    rotated = cv2.warpAffine(img, M, (w, h))

    # 切り抜く。
    cropped = cv2.getRectSubPix(rotated, size, center)

    return cropped


# 保存するディレクトリを作成する。
output_dir = Path("output")
output_dir.mkdir(exist_ok=True)

for i, rect in enumerate(rects):
    # 切り抜く。
    cropped = crop_rect(img, rect)
    # 保存する。
    save_path = output_dir / f"contour{i}.png"
    cv2.imwrite(str(save_path), cropped)

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  • 2019/11/20 11:47

    defで関数を定義しているところなのですが,
    center, size, angle = rect
    なぜこれで center, size, angle が取得できるのでしょうか。
    ここでのrectに入っている要素は何でしょうか。

    キャンセル

  • 2019/11/20 12:25 編集

    rect の値は元をたどると、cv2.minAreaRect() が返した値です。
    この関数は長方形の中心、大きさ、回転角度の3つをタプルで返します。

    キャンセル

  • 2019/11/20 12:39

    理解できました。ありがとうございます。

    キャンセル

0

画像の方を回転させてから矩形で切り出してみてはどうでしょう?
https://qiita.com/kenfukaya/items/77b49856e17a6882d422
この記事が詳しいです。

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