ffmpeg + rtmp + nginxにおけるwebsocketでのffmpeg起動

Question

Raspberry pi3で
ffmpeg + rtmp + nginxを使用してIPカメラのストリーミングサーバーの
構築をしています。
hls.jsもインストールしHLSを使ったライブ配信を行おうとしています。

サーバーでffmpegを起動し
http://...:8090/ での動画ストリーミングは確認できました。

ただffmpegを起動しっぱなしではなく
ブラウザでアクセスした際にwebsocketなどでトリガーとして
ffmpegを起動させて動画ストリーミングを開始するようにしたいと考えています。

var server = require('ws').Server;
var s = new server({port:5001});

s.on('connection',function(ws){

    ws.on('message',function(message){
        console.log("Received: "+message);

        s.clients.forEach(function(client){
            client.send(message+' : '+new Date());
        });
    });

    ws.on('close',function(){
        console.log('I lost a client');
    });

});

上記のようにチャットなどのメッセージを受けるコードはわかるのですが、
ffmpegなどプログラムを起動する方法がわかりません。

最終的にやりたいのはアクセスしたときにffmpegを起動しブラウザを閉じればffmpegも終了するように
したいと思っています。