タートルグラフィックスで元の場所に来たら止まるプログラムを書く

Question

###Javaのタートルグラフィックスで亀がスタートした座標に戻っきたら静止させたい

亀を動かし初期座標(x座標の差 (の絶対値）が0.5 かつ y座標の差（の絶対値）が0.5以内であれば良い)に戻ったら静止するプログラムを書いています。

亀のインスタンスは(100, 200, 0)とし、以下の命令をインスタンスが初期位置に戻ってくるまで繰り返す
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「前へd進み、右へr度回転する」

ここで初期位置は「x座標もy座標も元の座標と差が0.5以下であれば良いとする」

なおキーボードから出力される任意の数d, rは

5.0 <= d <= 10.0, 1.0 <= r <= 90.0　（範囲外の値が与えられた際は正しく動作しなくて良い）

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プログラムしてみたのですが、実行できませんでした。

発生している問題・エラーメッセージ

演算子 <= は引数の型 boolean, double で未定義です

該当のソースコード

import java.util.Scanner;

import tg.Turtle;
import tg.TurtleFrame;
public class homework06_01 {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		TurtleFrame f = new TurtleFrame();
		Turtle t = new Turtle(100, 200, 0);
		f.add(t);

		double d, r;

		d = sc.nextDouble();
		r = sc.nextDouble();

		double tX = t.getX(), tY = t.getY();

		do {
			t.fd(d);
			t.rt(r);
		} while ( 99.5 <= tX <= 100.5 && 199.5 <= tY <= 200.5 );
	}//エラーメッセージは↑の( )内です
}

試したこと

t.getX()とt.getY()をそれぞれ別の変数でおいてから、while内に入力しました

Answer 1

99.5 <= tX <= 100.5 は (99.5 <= tX) <= 100.5 と同じ意味です。
先にカッコ内が計算され 論理値 <= 100.5 になるので、そのようなエラーを吐きます。

面倒ですが、次のように二つに分けて条件を書いて下さい。

} while ( 99.5 <= tX && tX <= 100.5 && 199.5 <= tY && tY <= 200.5 );

Comments

[退会済みユーザー]

回答ありがとうございます。
初歩的なことを忘れていました。
エラーメッセージの方は解決いたしました。

しかし亀がすぐに止まってしまうのでまだまだ道のりは遠そうです笑

[LouiS0616]

亀ですからね。気長に頑張りましょう。

Answer 2

while(true) {
t.fd(d);
t.rt(r);
double tX = t.getX(), tY = t.getY();
if(99.5 <= tX && tX <= 100.5 && 199.5 <= tY && tY <= 200.5)break;
}

で解決しました。変数定義の場所が不適切でしたので見直しました。

ご協力いただいたLouiS0616さんありがとうございました。