Q&A
slam_gmappingなどでロボットが移動した場所の地図を作成し、それをRvizなどで確認、
Rviz上で、Goalの場所をしていしてそこへ移動させることなどは調べてわかりました。
私は地図を持ったロボットが移動して、通ったところを地図上に線などで上書きして次移動するときにその通ってない領域を把握させたいです。
ロボットが自分の現在の座標とmap上の座標を合わせ、新たに塗りつぶした地図を作成するにはどうすればいいでしょうか
ROSには経路を記録して地図に反映させる機能はあるでしょうか
ない場合、map_serverのソースコードを参考に新たに地図を作成するパッケージの作成が必要ですか
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