1つのformで親子関係のエラー内容の出し方に関して

やりたいこと

バリデーションエラーの場合に入力フォームでエラー内容を表示したい

図１

ではなく、↓のように出したい

図２

問題点

1つのフォームで１テーブルの内容を登録時には出したいようなエラーを出せる（図２）のですが、1つのフォームで複数テーブルの内容を登録させようとすると、図１のようになってしまいます。
これを図２のように出したいのですが、どのようにすればいいのかお知恵をお貸しください。

関連するコード

Controller

	def new
		@customer = Customer.new
		@customer.inquiries.build
	end

	def create
		@customer = Customer.new(customer_params)

		if @customer.save!
			redirect_to complete_path
		else
			render 'new'
		end
	end

	private

	def customer_params
		params.require(:customer).permit(:name, :age, :email, :postal_code, :address, :tel, inquiries_attributes: [:content_id, :details, :visit_date, :visit_time])
	end

model

class Customer < ApplicationRecord
	has_many :inquiries, dependent: :destroy
	accepts_nested_attributes_for :inquiries
end

class Inquiry < ApplicationRecord
	belongs_to :content
	belongs_to :customer
end