UIWindowに追加したviewのAutoLayout設定について

Question

質問

コードでAutoLayoutを実装しています。
大元のwindowにビューを追加したいのですが、constraintの設定の部分（★）でエラーになってしまいます。
何か解決方法をご存知の方がいらっしゃいましたら、教えていただけますでしょうか。
よろしくお願い致します。

該当のソースコード

class ViewController: UIViewController{

　var appDelegate:AppDelegate = UIApplication.shared.delegate as! AppDelegate
　let AView = UIView()

　override func viewDidLoad() {
　　super.viewDidLoad()
　　// {AView}:
　　appDelegate.window?.addSubview(AView) // ナビゲーションバーも覆いたいので大元のwindowに追加
　　// --位置
　　AView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
　　AView.centerXAnchor.constraint(equalTo: self.view.centerXAnchor).isActive = true  // ★ここでエラーになります★
　　AView.centerYAnchor.constraint(equalTo: self.view.centerYAnchor).isActive = true
　　AView.widthAnchor.constraint(equalTo: self.view.widthAnchor).isActive = true
　　AView.heightAnchor.constraint(equalTo: self.view.heightAnchor).isActive = true

・・・
　}
}

エラー内容

reason: 'Unable to activate constraint with anchors <NSLayoutDimension:■■■ "UIView:■■■.width"> and <NSLayoutDimension:■■■ "UIView:■■■.width"> because they have no common ancestor. Does the constraint or its anchors reference items in different view hierarchies?

補足情報

Xcode:Version 11.1
Swift5
iOS12.0

Answer 1

以下のように変更したらうまくいきました。

AView.centerXAnchor.constraint(equalTo: appDelegate.window!.centerXAnchor).isActive = true
AView.centerYAnchor.constraint(equalTo: appDelegate.window!.centerYAnchor).isActive = true
AView.widthAnchor.constraint(equalTo: appDelegate.window!.widthAnchor).isActive = true
AView.heightAnchor.constraint(equalTo: appDelegate.window!.heightAnchor).isActive = true