spritekitの衝突判定がうまくできない

Question

spritekitで２つのノード間の衝突判定がうまく出来ません。
次のコードでsprite1とsprite2の衝突させようとしています。
実機シミュレーションではsprite1が上から落下してsprite2にぶつかって物体として認識はできているのですが、衝突したときに呼ばれるはずのdidBeginが呼び出されません。

print("衝突？")の部分までは実行されますが、didBegin内のprint("衝突認識！")までの実行が行えていない状態です。
以前の質問が冗長であったため簡略化して再度質問させていただきました。
よろしくおねがいします。

//  playScene.swift
//  denkiEido
//
//  Created by takeuchi tsunehiro on 2019/09/25.
//  Copyright © 2019 takeuchi tsunehiro. All rights reserved.
//

import Foundation
import SpriteKit
import CoreMotion


class playScene: SKScene,SKPhysicsContactDelegate {


    (中略）
     
    
       func createEnemy(){
        

        //ピペットノードの設定
        let texture = SKTexture(imageNamed:"pipet")
        let sprite1 = SKSpriteNode(texture:texture)
        sprite1.position = CGPoint(x:130,y:880)
        sprite1.size=CGSize(width:texture.size().width*0.5,height:texture.size().height*0.5)
        sprite1.physicsBody = SKPhysicsBody(texture:texture,size:sprite1.size)
        sprite1.physicsBody?.isDynamic = true 
        self.addChild(sprite1)
        
        //ビーカーノードの設定
        let texture2 = SKTexture(imageNamed: "bika")
        let sprite2 = SKSpriteNode(texture:texture2)
        sprite2.position = CGPoint(x:130,y:150)
        sprite2.size=CGSize(width:texture2.size().width*0.5,height:texture2.size().height*0.5)
        sprite2.physicsBody = SKPhysicsBody(texture:texture2,size:sprite2.size)
        sprite2.physicsBody?.isDynamic = false
        self.addChild(sprite2)
        
        
        //衝突処理
        
        sprite1.physicsBody?.categoryBitMask=0b0001
          sprite2.physicsBody?.categoryBitMask=0b0010
        
     sprite1.physicsBody?.collisionBitMask=0b0010
           sprite2.physicsBody?.collisionBitMask = 0b0001
        
     sprite1.physicsBody?.contactTestBitMask=0b0010
     sprite2.physicsBody?.contactTestBitMask=0b0001
   
                   //デリゲート先に自分を設定する
        self.physicsWorld.contactDelegate=self
        print("衝突？")
       
    }
    
    func didBegin(_contact: SKPhysicsContact) {
                  print("衝突認識！")
                  }
 
    
  
    
  override func didMove(to view: SKView) {
    let timerTeki = Timer.scheduledTimer(withTimeInterval: 1, repeats: true) { (Timer) in
            self.createEnemy()
          }
    }
}

（略）

Answer 1

原因は不明ですが、他のゲームのサンプルコードを真似したらうまくいきました。
根本的な原因解決にはなっていませんが…。
下記のように別のクラスを追記しました。

extension playScene: SKPhysicsContactDelegate {

func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact) {

print("衝突しました")

}
}

もともとの
lass playScene: SKScene,SKPhysicsContactDelegate {}
からSKPhysicsContactDelegateの文字は消しています。
なぜこの方法でうまくいくのか全くわかりませんが、衝突の認識はしてもらえたので自己解決ということで投稿させていただきました。