Android studioのkotlinでアプリから外部ストレージへcsvファイルを出力する方法

前提・実現したいこと

プログラミング初心者です。Android studio 3.5.1を使っています。
アンケートに使用するツールとしてアプリを作りたいと思っています。
シークバーを操作してもらい、その値を1秒間隔等の時刻とセットでcsvファイルに保存したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

このサイトや他のサイトを参考にして作り始めて丸３日が経ちました。
コピペ等でなんとかシークバー等の配置ができましたが、
保存用ファイルが作成されません。（どこに作られたかがわかっていません。）
現時点ではシークバー１を操作すると強制終了します。

該当のソースコード

kotlin
1@file:Suppress("UNREACHABLE_CODE", "DEPRECATION")
2
3package com.example.myapplication
4
5import android.content.pm.PackageManager
6import android.os.Build
7import android.os.Bundle
8import android.os.Environment
9import android.widget.SeekBar
10import androidx.annotation.RequiresApi
11import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
12import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*
13import java.io.BufferedWriter
14import java.io.FileWriter
15import java.io.PrintWriter
16
17@Suppress("NULLABILITY_MISMATCH_BASED_ON_JAVA_ANNOTATIONS")
18class MainActivity : AppCompatActivity() {
19
20    @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
21    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
22        // パーミッション未許可の時
23        if (checkSelfPermission(android.Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED ||
24            checkSelfPermission(android.Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
25            // パーミッションの許可ダイアログの表示
26            requestPermissions(
27                arrayOf(
28                    android.Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,
29                    android.Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE
30                ), 0
31            )
32        }
33        super.onCreate(savedInstanceState)
34        setContentView(R.layout.activity_main)
35        //シークバー１のデータ取得
36        seekBar1.setOnSeekBarChangeListener(object : SeekBar.OnSeekBarChangeListener {
37            override fun onProgressChanged(seekBar: SeekBar, progress: Int, fromUser: Boolean) {
38                val sens1: Int = progress
39                val sens1list: ArrayList<Int> = ArrayList()
40                    textView5.text = sens1.toString() //テキストに出力
41                //新規ファイル作成
42                val fw = FileWriter(Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + "/measured.csv")
43                //書き出し
44                val pw = PrintWriter(BufferedWriter(fw))
45                    pw.print("sens1")
46                    pw.print(sens1list)
47                    pw.println()
48                    pw.close()
49            }
50            override fun onStartTrackingTouch(seekBar: SeekBar) {}
51            override fun onStopTrackingTouch(seekBar: SeekBar) {}
52        })
53        //シークバー２のデータ取得
54        seekBar2.setOnSeekBarChangeListener(object : SeekBar.OnSeekBarChangeListener {
55            override fun onProgressChanged(seekBar: SeekBar, progress: Int, fromUser: Boolean) {
56                val sens2: Int = progress
57                    textView8.text = sens2.toString()  //テキストに出力
58            }
59            override fun onStartTrackingTouch(seekBar: SeekBar) {}
60            override fun onStopTrackingTouch(seekBar: SeekBar) {}
61        })
62        //シークバー３のデータ取得
63        seekBar3.setOnSeekBarChangeListener(object : SeekBar.OnSeekBarChangeListener {
64            override fun onProgressChanged(seekBar: SeekBar, progress: Int, fromUser: Boolean) {
65                val sens3: Int = progress
66                    textView9.text = sens3.toString()    //テキストに出力
67            }
68            override fun onStartTrackingTouch(seekBar: SeekBar) {}
69            override fun onStopTrackingTouch(seekBar: SeekBar) {}
70        })
71        //シークバー４のデータ取得
72        seekBar4.setOnSeekBarChangeListener(object : SeekBar.OnSeekBarChangeListener {
73            override fun onProgressChanged(seekBar: SeekBar, progress: Int, fromUser: Boolean) {
74                val sens4: Int = progress
75                textView4.text = sens4.toString()    //テキストに出力
76            }
77            override fun onStartTrackingTouch(seekBar: SeekBar) {}
78            override fun onStopTrackingTouch(seekBar: SeekBar) {}
79        })
80    }
81}
82
83

Androidmanifest
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    package="com.example.myapplication">
4    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
5    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
6
7    <application
8        android:allowBackup="true"
9        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
10        android:label="@string/app_name"
11        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
12        android:supportsRtl="true"
13        android:theme="@style/AppTheme">
14        <activity android:name=".MainActivity">
15            <intent-filter>
16                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
17
18                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
19            </intent-filter>
20        </activity>
21    </application>
22
23</manifest>