<ポイントクラウド＞pcd ファイルをPCLライブラリを使って読み込む時に、値が変化してしまう。

前提・実現したいこと

PCLライブラリを使って、ポイントクラウドのデータ（x,y座標、.pcdフォーマット）を読み込みたいです。
チュートリアルに従って、サンプルのデータを読み込ませることはできたのですが、自分のデータを読み込むと、x,y座標の値が変化して読み込まれてしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

実際の値は下記pcdファイルにあるように3603538.71629などなのですが、pclで読み込むと違った値になってしまいます。

該当のソースコード xyzc-Cloud.pcd, pcd_read.cpp

pcd
1# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format
2VERSION .7
3FIELDS x y z cluster
4SIZE 4 4 4 4
5TYPE F F F F
6COUNT 1 1 1 1
7WIDTH 14937
8HEIGHT 1
9VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
10POINTS 14937
11DATA binary
12
13# POINT_X;POINT_Y;Count;Cluster
143603538.71629;5794698.05946;1;4
153605159.73611;5792213.47052;1;20
163605158.44424;5792230.86339;1;20
173605158.97718;5792221.85844;1;20
183605152.30217;5792232.17992;1;20
193604558.82308;5793345.02318;1;55
203604944.90684;5794341.30959;1;56
213603573.24699;5792898.45793;1;90
223603224.56671;5794569.82724;1;95
233603255.55387;5794586.19727;1;95
243604169.99855;5794061.00899;1;98
253604165.55459;5794065.67417;1;98

c++
1#include <iostream>
2#include <pcl/io/pcd_io.h>
3#include <pcl/point_types.h>
4
5int
6main (int argc, char** argv)
7{
8  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
9
10  if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("xyzc-Cloud.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
11  {
12    PCL_ERROR ("Couldn't read file xyzc-Cloud.pcd \n");
13    return (-1);
14  }
15  std::cout << "Loaded "
16            << cloud->width * cloud->height
17            << " data points from xyzc-Cloud.pcd with the following fields: "
18            << std::endl;
19
20  for (size_t i = 0; i < 10; ++i)  
21    std::cout << "    " << cloud->points[i].x
22              << " "    << cloud->points[i].y
23              << " "    << cloud->points[i].z << std::endl;
24
25  return (0);
26}