Railsにおいて、resourcesを使ったルーティングが上手くいかない

Question

前提・実現したいこと

Rails6で、投稿された内容に対して回答をつけるというWebアプリをつくっています。
元々はプログラミングスクールの課題を参考にして改良し始めたため、ルーティングはすべて
'/posts/:id' => 'posts#show'のように書き、対応するビューもすべて link_to "/posts/#{@post.id}"のように書いてきましたが、最近resourcesなるものを知り、ルーティングからビューまで書き換えることにしました。
resources :postsのときは全て上手く機能し、編集画面にもform_withを導入し、画面遷移にもエラーは出ません。
しかし、postモデルに対応するanswerモデルをresourcesを使ってルーティングしようとすると、エラーが出て上手くいきません。

モデル同士の関連は、1つのPostに対し、複数のAnswerモデルが対応します。Answerモデルはpost_id(どの投稿に)、user_id(誰が回答した)および回答本体のbodyカラムがついています。

発生している問題・エラーメッセージ

resources :posts do
resources :answers
end
でルーティングを設定すると、URLヘルパーのnew_post_answer_pathが用意されるので、それを用いてposts/:post_id/answer/newに遷移すると、

NoMethodError in Answers#new
undefined method `answers_path' for #<#<Class:0x00007fbc10e7a5f8>:0x00007fbc10e82640>

が表示されます。answers_path

該当のソースコード

# _form.html.slim

= form_with model: @answer, local: true do |f|
  .form-group
    = f.label :body
    = f.text_area :body, rows: 5, class: 'form-control'
  .form-group
    = f.label :image
    = f.file_field :image, class: 'form-control'
  = f.submit nil, class: 'btn btn-primary'

# new.html.slim

  h2 New answer form
  = render partial: 'form'

class AnswersController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!
#  before_action :ensure_correct_user, only: [:edit, :destroy, :update]


  def new
    @answer = Answer.new
  end

  def create
    post = Post.find(params[:post_id])
    @answer = Answer.new(
      body: params[:body],
      image: params[:image],
      post_id: params[:post_id],
      user_id: current_user.id
    )
    if @answer.save!
      redirect_to post, flash: {success: "Posted successfully."}
    else
      render("answers/new")
    end
  end

  def edit
    @answer = Answer.find_by(user_id: params[:user_id], post_id:params[:post_id])
  end

  def update
    answer = Answer.find_by(user_id: current_user.id, post_id: params[:post_id])
    if answer.update(body: params[:body], image: params[:image])
      redirect_to "/posts/#{params[:post_id]}", flash: {success: "Edited successfully."}
    else
      render("answers/edit")
    end
  end

試したこと

resources :answersをresource :answerにしてみても、URLヘルパーのパスが単数形か複数形かが変わり、根本的には何も解決しなかったので再度resourcesに戻しました。
「Rails側が自動作成しているURLヘルパーを使っているのになぜルーティングエラー？？」という気持ちです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Rails 6.0.0

数日、何時間もかけて格闘しましたが、全く解決しなかったので質問いたしました。
Restfulなルーティングを諦めてすべて post '/posts/:post_id/answer/edit'などと書いてもいいのですが、それではRailsの書き方に則っていないため、なんとかresourceで実装したいです。

よろしくお願いいたします。

Answer 1

@postに紐づく@answerのフォームなので以下のように書きます。

= form_with model: [@post, @answer], local: true do |f|

def new
  @post = Post.find(params[:post_id])
  @answer = Answer.new
end

これでpost_answers_pathへのフォームが作成されます。

Answer 2

resources :posts do
  resources :answers
end

と階層化しているからです。

resources :posts
resources :answers

とすると answers_path ができます。new_post_answer_pathはなくなりnew_answer_pathになりますが。
階層化すると複雑になるので、なれるまではやらない方がよいかと思います。