carrierwave + s3 + minimagick を使った画像アップロードで画像が横になる

実現したいこと
carrierwaveでs3にアップロードした画像の向きを正しくしたい

困っていること

s3にアップロードされた画像が90度回転して表示される
s3にアップロードされた時点で画像が回転している

試したこと
色々調べたところ画像にはexifという情報が含まれており、
その中のorientationが画像の向きを指定しているということがわかりました。
そこでexifの情報をidentify -verboseコマンドを使って調べてみました。

横になってしまう画像のexif情報

Image: /Users/nakashima/Downloads/IMG_1550.JPG
  Format: JPEG (Joint Photographic Experts Group JFIF format)
  Mime type: image/jpeg
  Class: DirectClass
  Geometry: 1538x2048+0+0
  Resolution: 72x72
  Print size: 21.3611x28.4444
  Units: PixelsPerInch
  Colorspace: sRGB
  Type: TrueColor
  Base type: Undefined
  Endianess: Undefined
  Depth: 8-bit
  Channel depth:
    Red: 8-bit
    Green: 8-bit
    Blue: 8-bit
  Channel statistics:
    Pixels: 3149824
    Red:
      min: 0  (0)
      max: 255 (1)
      mean: 114.853 (0.450402)
      standard deviation: 65.7258 (0.257748)
      kurtosis: -0.673733
      skewness: 0.553234
      entropy: 0.963827
    Green:
      min: 10  (0.0392157)
      max: 255 (1)
      mean: 113.441 (0.444867)
      standard deviation: 59.6767 (0.234026)
      kurtosis: -0.131465
      skewness: 0.745821
      entropy: 0.956912
    Blue:
      min: 7  (0.027451)
      max: 255 (1)
      mean: 111.084 (0.435625)
      standard deviation: 52.9149 (0.207509)
      kurtosis: 0.159384
      skewness: 0.7356
      entropy: 0.949393
  Image statistics:
    Overall:
      min: 0  (0)
      max: 255 (1)
      mean: 113.126 (0.443631)
      standard deviation: 59.4391 (0.233095)
      kurtosis: -0.23992
      skewness: 0.678953
      entropy: 0.956711
  Rendering intent: Perceptual
  Gamma: 0.454545
  Chromaticity:
    red primary: (0.64,0.33)
    green primary: (0.3,0.6)
    blue primary: (0.15,0.06)
    white point: (0.3127,0.329)
  Matte color: grey74
  Background color: white
  Border color: srgb(223,223,223)
  Transparent color: none
  Interlace: None
  Intensity: Undefined
  Compose: Over
  Page geometry: 1538x2048+0+0
  Dispose: Undefined
  Iterations: 0
  Compression: JPEG
  Quality: 95
  Orientation: TopLeft
  Properties:
    date:create: 2019-09-25T18:16:05+00:00
    date:modify: 2017-08-14T10:39:28+00:00
    exif:ApertureValue: 8074/3549
    exif:BrightnessValue: 82506/12707
    exif:ColorSpace: 65535
    exif:ComponentsConfiguration: 0, 0, 0, 1
    exif:CustomRendered: 4
    exif:DateTime: 2017:08:13 14:13:03
    exif:DateTimeDigitized: 2017:08:13 14:13:03
    exif:DateTimeOriginal: 2017:08:13 14:13:03
    exif:ExifOffset: 194
    exif:ExifVersion: 48, 50, 50, 49
    exif:ExposureBiasValue: 0/1
    exif:ExposureMode: 0
    exif:ExposureProgram: 2
    exif:ExposureTime: 1/120
    exif:Flash: 16
    exif:FlashPixVersion: 48, 49, 48, 48
    exif:FNumber: 11/5
    exif:FocalLength: 287/100
    exif:FocalLengthIn35mmFilm: 32
    exif:GPSAltitude: 43475/2322
    exif:GPSAltitudeRef: 0
    exif:GPSDateStamp: 2017:08:13
    exif:GPSDestBearing: 19748/349
    exif:GPSDestBearingRef: T
    exif:GPSImgDirection: 33595/142
    exif:GPSImgDirectionRef: T
    exif:GPSInfo: 730
    exif:GPSLatitude: 33/1, 4959/100, 0/1
    exif:GPSLatitudeRef: N
    exif:GPSLongitude: 130/1, 4290/100, 0/1
    exif:GPSLongitudeRef: E
    exif:GPSSpeed: 0/1
    exif:GPSSpeedRef: K
    exif:GPSTimeStamp: 5/1, 13/1, 300/1
    exif:LensMake: Apple
    exif:LensModel: iPhone 7 front camera 2.87mm f/2.2
    exif:LensSpecification: 287/100, 287/100, 11/5, 11/5
    exif:Make: Apple
    exif:MeteringMode: 5
    exif:Model: iPhone 7
    exif:Orientation: 1
    exif:PhotographicSensitivity: 25
    exif:PixelXDimension: 1538
    exif:PixelYDimension: 2048
    exif:ResolutionUnit: 2
    exif:SceneCaptureType: 0
    exif:SensingMethod: 2
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    exif:Software: 10.1.1
    exif:SubSecTimeDigitized: 989
    exif:SubSecTimeOriginal: 989
    exif:WhiteBalance: 0
    exif:XResolution: 72/1
    exif:YResolution: 72/1
    icc:copyright: Copyright Apple Inc., 2015
    icc:description: Display P3
    jpeg:colorspace: 2
    jpeg:sampling-factor: 2x2,1x1,1x1
    signature: 83b2adecbec9e8ea692f4e27bdec8cf642802e99c8e31efb26c3937c78fa4ffa
    tiff:Make: Apple
    tiff:Model: iPhone 7
    tiff:Orientation: 6
    tiff:ResolutionUnit: 2
    tiff:XResolution: 72.000000
    tiff:YResolution: 72.000000
    xmp:BrightnessValue: 6.492957
    xmp:ColorSpace: 65535
    xmp:CustomRendered: 4
    xmp:DateTimeDigitized: 2017:08:13 14:13:03
    xmp:DateTimeOriginal: 2017:08:13 14:13:03
    xmp:ExposureBiasValue: 0.000000
    xmp:ExposureMode: 0
    xmp:ExposureProgram: 2
    xmp:ExposureTime: 0.008333
    xmp:FocalLenIn35mmFilm: 32
    xmp:MeteringMode: 5
    xmp:PixelXDimension: 3088
    xmp:PixelYDimension: 2320
    xmp:SceneCaptureType: 0
    xmp:SensingMethod: 2
    xmp:ShutterSpeedValue: 6.906948
    xmp:SubsecTimeDigitized: 989
    xmp:SubsecTimeOriginal: 989
    xmp:WhiteBalance: 0
  Profiles:
    Profile-exif: 1026 bytes
    Profile-icc: 548 bytes
    Profile-xmp: 1827 bytes
  Artifacts:
    verbose: true
  Tainted: False
  Filesize: 913725B
  Number pixels: 3.14982M
  Pixels per second: 34.5825MP
  User time: 0.090u
  Elapsed time: 0:01.091
  Version: ImageMagick 7.0.8-59 Q16 x86_64 2019-08-05 https://imagemagick.org

正しく表示される画像のexif情報

Image: /Users/nakashima/Downloads/IMG_0033.JPG
  Format: JPEG (Joint Photographic Experts Group JFIF format)
  Mime type: image/jpeg
  Class: DirectClass
  Geometry: 960x1280+0+0
  Resolution: 72x72
  Print size: 13.3333x17.7778
  Units: PixelsPerInch
  Colorspace: sRGB
  Type: TrueColor
  Base type: Undefined
  Endianess: Undefined
  Depth: 8-bit
  Channel depth:
    Red: 8-bit
    Green: 8-bit
    Blue: 8-bit
  Channel statistics:
    Pixels: 1228800
    Red:
      min: 0  (0)
      max: 255 (1)
      mean: 113.394 (0.444681)
      standard deviation: 63.4498 (0.248823)
      kurtosis: -0.631399
      skewness: 0.493041
      entropy: 0.978297
    Green:
      min: 1  (0.00392157)
      max: 255 (1)
      mean: 106.749 (0.418625)
      standard deviation: 56.4171 (0.221243)
      kurtosis: -0.506482
      skewness: 0.504441
      entropy: 0.968426
    Blue:
      min: 0  (0)
      max: 255 (1)
      mean: 104.294 (0.408995)
      standard deviation: 58.3868 (0.228968)
      kurtosis: -0.428567
      skewness: 0.602475
      entropy: 0.968109
  Image statistics:
    Overall:
      min: 0  (0)
      max: 255 (1)
      mean: 108.146 (0.4241)
      standard deviation: 59.4179 (0.233011)
      kurtosis: -0.497413
      skewness: 0.546209
      entropy: 0.971611
  Rendering intent: Perceptual
  Gamma: 0.454545
  Chromaticity:
    red primary: (0.64,0.33)
    green primary: (0.3,0.6)
    blue primary: (0.15,0.06)
    white point: (0.3127,0.329)
  Matte color: grey74
  Background color: white
  Border color: srgb(223,223,223)
  Transparent color: none
  Interlace: None
  Intensity: Undefined
  Compose: Over
  Page geometry: 960x1280+0+0
  Dispose: Undefined
  Iterations: 0
  Compression: JPEG
  Quality: 95
  Orientation: TopLeft
  Properties:
    date:create: 2019-09-26T07:25:26+00:00
    date:modify: 2017-09-03T20:02:47+00:00
    exif:ColorSpace: 1
    exif:ComponentsConfiguration: 0, 0, 0, 1
    exif:ExifOffset: 90
    exif:ExifVersion: 48, 50, 50, 49
    exif:FlashPixVersion: 48, 49, 48, 48
    exif:Orientation: 1
    exif:PixelXDimension: 960
    exif:PixelYDimension: 1280
    exif:ResolutionUnit: 2
    exif:SceneCaptureType: 0
    exif:XResolution: 72/1
    exif:YResolution: 72/1
    icc:copyright: Copyright (c) 1998 Hewlett-Packard Company
    icc:description: sRGB IEC61966-2.1
    icc:manufacturer: IEC http://www.iec.ch
    icc:model: IEC 61966-2.1 Default RGB colour space - sRGB
    jpeg:colorspace: 2
    jpeg:sampling-factor: 2x2,1x1,1x1
    signature: d255332d1a1595f3ac49045ed2bb03be9ab071228f80e6e21970506d76924f4a
    tiff:Orientation: 1
    tiff:ResolutionUnit: 2
    tiff:XResolution: 72.000000
    tiff:YResolution: 72.000000
    xmp:ColorSpace: 1
    xmp:PixelXDimension: 960
    xmp:PixelYDimension: 1280
    xmp:SceneCaptureType: 0
  Profiles:
    Profile-exif: 186 bytes
    Profile-icc: 3144 bytes
    Profile-xmp: 828 bytes
  Artifacts:
    verbose: true
  Tainted: False
  Filesize: 401876B
  Number pixels: 1228800
  Pixels per second: 26.8809MP
  User time: 0.040u
  Elapsed time: 0:01.045
  Version: ImageMagick 7.0.8-59 Q16 x86_64 2019-08-05 https://imagemagick.org

このようにexif: orientationの値はどちらも1となっており、
ここが原因だと判断ができませんでした。
そこで思ったのが、s3にアップロード後の画像のexif: orientationは1ではなくなっているのではないかとも判断しましたが、やはりexif情報は1となっておりました。
（ちなみにs3に保存された画像の拡張子は全てjpeg形式で保存されます。
jpegに問題があるのかと思い、画像のもともとの拡張子を維持したままs3にアップロードされるようにuploader.rbで設定しましたが改善できませんでした。）

他の画像のexif情報を調べてみて
一つ気になったところとしてtiff: orientationの情報が1以外になっている画像が回転してしまう性質があるということがわかりました。何か関係があるのでしょうか？

tiff: orientationは画像が回転してしまうのに何か関係があるのか？
もしそうであるのならば rails内でrubyのコードを用いて、tiff: orientationの値を取得していい感じに修正するようにするようにすれば良いのか？
他のところに何か原因があるのか？
s3の設定を修正しなければならないのか？

以上の点についてご回答いただけると大変助かります
よろしくお願いいたします。