Vue + Go + firebaseで認証する方法を教えていただきたいです．

firebaseをから送られたjwt使ってfrontendとAPI両方で認証するシステムを作成しています．
下記のQiitaの記事を参考にしました．
Qiita参考記事

しかし，下記のエラーが返ってきていて認証できません．

error verifying ID token: ID token has invalid 'aud' (audience) claim; expected "vue-auth-491e7" but got "transfer-go"; make sure the ID token comes from the same Firebase project as the credential used to authenticate this SDK; see https://firebase.google.com/docs/auth/admin/verify-id-tokens for details on how to retrieve a valid ID token

qiitaの記事ではlocalStorage.setItem('jwt', res.user.qa)となっていますが，
自分の環境では上記のコードでは取り出せなかったためlocalStorage.setItem('jwt', res.user.ma)に変更しました．

signIn: function () {
  firebase.auth().signInWithEmailAndPassword(this.email, this.password).then(res => {
    console.log(res.user.ma)
    localStorage.setItem('jwt', res.user.ma)
    this.$router.push('/')
  }, err => {
    alert(err.message)
  })
}

APIにrequestを投げる時にheaderからjwtを取り出してAPIに投げています．

apiPrivate: async function () {
      let res = await axios.get('http://localhost:8000/private', {
        headers: {'Authorization': `Bearer ${localStorage.getItem('jwt')}`}
      })
      this.msg = res.data
    }

main.goには記事のコードをそのまま記述しました．

func authMiddleware(next http.HandlerFunc) http.HandlerFunc {
	return func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
		opt := option.WithCredentialsFile(os.Getenv("GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS"))
		app, err := firebase.NewApp(context.Background(), nil, opt)
		if err != nil {
			fmt.Printf("error: %v\n", err)
			os.Exit(1)
		}
		auth, err := app.Auth(context.Background())
		if err != nil {
			fmt.Printf("error: %v\n", err)
			os.Exit(1)
		}

		authHeader := r.Header.Get("Authorization")
		idToken := strings.Replace(authHeader, "Bearer ", "", 1)

		token, err := auth.VerifyIDToken(context.Background(), idToken)
		if err != nil {
			fmt.Printf("error verifying ID token: %v\n", err)
			w.WriteHeader(http.StatusUnauthorized)
			w.Write([]byte("error verifying ID token\n"))
			return
		}
		log.Printf("Verified ID token: %v\n", token)
		next.ServeHTTP(w, r)
	}
}

func public(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	w.Write([]byte("hello public!\n"))
}

func private(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	w.Write([]byte("hello private!\n"))
}

func main() {
	allowedOrigins := handlers.AllowedOrigins([]string{"http://localhost:8080"})
	allowedMethods := handlers.AllowedMethods([]string{"GET", "POST", "DELETE", "PUT"})
	allowedHeaders := handlers.AllowedHeaders([]string{"Authorization"})

	r := mux.NewRouter()
	r.HandleFunc("/public", public)
	r.HandleFunc("/private", authMiddleware(private))

	fmt.Println("Server Start!")
	log.Fatal(http.ListenAndServe(":8000", handlers.CORS(allowedOrigins, allowedMethods, allowedHeaders)(r)))
}

なぜこのエラーが起こっているのかの原因と解決策を教えていただきたいです．
よろしくお願いいたします．