tcpdfでbladeファイルをテンプレートにして連想配列をforeachするとundefined indexエラー

LaravelでTCPDFを使ってPDF出力をしようと思っています。

https://qiita.com/nobu-maple/items/d60189231e9db9cb6b5a

こちらのサイトを参考に、自分なりのbladeファイルを作りました。

blade
1<!doctype html>
2<html>
3<head>
4</head>
5
6<body>
7<table>
8    <?php foreach($params as $key => $val) { ?>
9        <tr>
10            <td>{{ $val['customer_name'] }}</td>
11        </tr>
12    <?php } ?>
13</table>
14</body>
15
16<style type="text/css">
17td { border: 1px solid #000 }
18</style>
19</html>

PHP側はこんな感じです。

PHP
1public function printCollectionSchedule(Request $request) {
2        
3        try {
4            
5            // データの取得
6            $params = json_decode($request->params, true);
7            
8            // PDFの初期化
9            $pdf = new TcpdfFpdi("L", "mm", "A4", true, "UTF-8");
10            $pdf->setFont('ipag','',8);
11            $pdf->setPrintHeader(false);
12            $pdf->setPrintFooter(false);
13            $pdf->setMargins(0,0,0);
14            $pdf->setTitle('回収予定表');
15            $pdf->setAutoPageBreak(false);
16            $pdf->addPage();
17            
18            \Debugbar::info($params);
19            $datas['params'] = $params;
20            $pdf->writeHTML(view("pdfs/collection_schedule", $datas)->render());
21
22            $output_path = 'storage/pdfs/回収予定表.pdf';
23            $full_path = public_path($output_path);
24            $pdf->output($full_path, 'F');
25
26            return response($output_path, 200);
27
28        } catch (\Exception $e) {
29
30            $msg = $e->getLine() . ":" . $e->getMessage();
31            \Debugbar::error($msg);
32            return response($msg, 400);
33
34        }
35
36    }

配列の中身は以下とおりに入っていることは確認できました。

params => [0] => Array ( [customer_code] => M-010 [customer_name] => サンプル株式会社 [bill_price] => 6333411 )
[1] => Array ( [customer_code] => Z-150 [customer_name] => ○○株式会社 [bill_price] => 681234 )
...

上記コードを実行すると、bladeの<td>{{ $val['customer_name'] }}</td>の部分で以下のエラーが発生します。

Undefined Index : customer_name (bladeのパス)

データは存在しますし、試しにforeachの外で {{ $params[0]['customer_code] }} と入力すると正常に表示されました。

@foreach文も試しましたが同様の結果でした。

原因の検討がつく方、教えていただけると助かります。