android レイアウトファイルを読み込んでいるアクティビティで，さらにボタンを動的に複数生成する方法

PCスペック
Windows10 HOME 64bit
メモリ　32GB
プロセッサ　Intel Core i7-8700CPU 3.20GHz
Android Studio 3.4.1(最新ver)
デモ用端末(XPERIA OS:7.0 API 24)

開発中のアプリで，アクティビティ内にどうしてもボタンを複数生成しなくてはならない可能性が出てきました．
ボタンの数が何個になるか決まっていないので，レイアウトファイルであらかじめ静的に用意せず，
5個なら5個，2個の際は2個と臨機応変にボタンを生成したいです．

https://akira-watson.com/android/button-array.html
↑では，動的に生成するために，レイアウトファイルを読み込まずにプログラム中にLinear Layoutのインスタンスを生成して，ボタンを動的に生成していますが，
setContentView(layout);でLinear Layoutをしっかり設定しています．

ですが自分は，レイアウトファイルも生かしつつ，ボタンを動的に生成する方法が知りたいです．
1つのアクティビティにレイアウトは1つしか組み込めないのでしょうか？
ボタンを動的に生成する際に，Linear Layoutなどのインスタンスを作らずに，生成する方法が知りたいです．

なにか方法はありませんでしょうか．