産業用カメラを起動してステレオカメラのプログラムを動かしたいキャプチャの問題

Question

Sonyの産業用のカメラを用いてステレオカメラとして距離を計測しようと考えているのですが、
言語Python、ライブラリをOpenCVで考えておりまして、
まずは、ステレオカメラの読み込みというところで、cap=cv.2VideoCapture()で読み込みを実行しようと考えておりましたが、産業用のカメラは上記コードでは、読み込まないため、Sonyより頂きましたプログラムでカメラをドライブしております。
Pythonにてカメラのリアルタイムウィンドウの表示を出来ているのですが、
ステレオカメラのプログラムに読み込むためのコードがわかりません。（cap=????）
以上
教えて頂きたい次第です。

Answer 1

pythonのopencv画像はnumpy形式となっているのでnumpyに変換すれば可能なはずです。
pythonのtype()関数で画像オブジェクトの型チェックを行い、その型からnumpyに変換すればいいはずです。
おすすめしませんが邪道な方法なら一度pngなどの画像形式に保存しそれをopencvで読み込む方法もあります。
ソースコードもないしマニュアルもないんでこれ以上はわかりません。

Answer 2

こんにちは。

私は数年前まで産業用カメラを使っていましたが、産業用カメラは民生用とはI/Fが異なるのでOpenCVにはそのままでは繋がらないものが多いと思います。
とはいえ、お使いのカメラがOpenCVをサポートしている可能性も０ではありません。まずはメーカの技術サポートに問い合わせるのが良いと思います。

しかし、USBのビデオ用のプロトコルはストリームしか取り扱えない（シャッター制御できない）ため、画像検査用のカメラには対応できず、監視カメラくらいしか事実上使えないです。
これに該当した場合は、カメラのSDKを入手して「SDKからグラブしてOpenCVの画像フォーマットへ変換し、OpenCVに渡すプログラム」を開発する必要があります。
Pythonで画像を表示できているということは、「SDKからグラブして」の部分は既にある筈なので、「OpenCVの画像フォーマットへ変換し、OpenCVに渡す」部分だけの開発で良い筈です。

Comments

[mojyagorio]

詳細説明ありがとうございます。
ご説明頂いているとおり、「OpenCV用にフォーマット変換」「OpenCVでの読み込み」が出来るようにプログラム検討を試みます。
プログラムに関して、素人ですので参考になるソースコード等ご教授いただければ有難いです。

[Chironian]

SonyのSDKが返すフォーマットが分からないと無理ですし、私はPythonを知らないので更に無理です。
メーカさんに聞いてみるのがベストかも知れません。（素人と自認している人がやるにはハードルは高いと思います。）