迷路探索ができません

前提・実現したいこと

迷路を作るプログラムはできたのですが，それを使って迷路探索ができずに困っています
この後のソースコードはどのようにしたらよいでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

import random

幅と奥行きの設定 (どちらも奇数である必要がある)
height = 25
width = 35
maze = [[1 if 0<i<width-1 else 0 for i in range(width)] if 0<j<height-1 else [0 for i in range(width)] for j in range(height)] #通路:0 壁:1

def mazeprint(maze): #数字で表現された面を●や◯に変換する関数
c_dict={0:"□", 1:"■"}
c_maze = [[c_dict[maze[j][i]] for i in range(width)] for j in range(height)]
for i in range(height):
print("".join(c_maze[i]) )
print("")

開始点を定める
wl = [[2i+2,2j+2] for i in range(int((width-1)/2)-1) for j in range(int((height-1)/2)-1)] #未探索リスト
stt = wl.pop(random.randint(0, len(wl)-1)) #ランダムに開始点を定める
ps = [stt] #探索済みリスト

print("start Point: ", stt)
maze[stt[1]][stt[0]] = 0 #壁(1)を通路(0)に書き換える
mazeprint(maze) #迷路出力

探索する
dr =[[-1,0], [1,0], [0,-1], [0,1]] #探索方向のリスト

while(len(wl)>0):
random.shuffle(dr) #探索方向順をランダムに
for i in range(4): #このfor文内ではある座標sttの周辺４方向に対する探索のみ行う
nxtx = stt[0]+dr[i][0]*2 #探索候補のx座標
nxty = stt[1]+dr[i][1]*2 #探索候補のy座標
if maze[nxty][nxtx]==1 : #2マス先が通路でないとき
wl.remove([nxtx,nxty]) #未探索リストから削除
ps.append([nxtx,nxty]) #探索済みリストに追加
maze[nxty][nxtx] = 0 #2マス先を通路に変更
maze[nxty-dr[i][1]][nxtx-dr[i][0]] = 0 #1マス先を通路に変更
break
if i==3:
ps.remove([nxtx,nxty])
stt = ps[random.randint(0, len(ps)-1)]