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AndroidでOpenCVをつかっていますがActivityが突然終了してしまいます

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現在、わたしはAndroidでOpenCVでカスケード分類機をつかって顔、左目、右目、鼻、口の検出するプログラムを作っています。しかし、プログラムは動くのですが使うカスケード分類機が3つ以上となるとActivityが終了してしまいます。顔のパーツを検出するのはカスケード分類機の数だけループを繰り返しています。3回以上ループを繰り返してもActivityが終了しないようにするにはどのようにすればいいのでしょうか?

Activityが終了するという表現は正しいのかわかりませんが、アプリ自体は終了しませんが、ImageResultActivity(自分が追加したActivity)が落ちてMainActivityに戻ってしまうということです。

わたしは実機を持っていないのでエミュレータ上でしか動かしていません。
使用言語はkotlinです

class ImageResultActivity : AppCompatActivity() {

    lateinit var cascades:List<Int>

    lateinit var bmp:Bitmap
    lateinit var faceBmp:Bitmap

    lateinit var mat:Mat
    lateinit var drawMat:Mat

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_image_result)

        OpenCVLoader.initDebug();

        cascades= mutableListOf<Int>(
            R.raw.haarcascade_frontalface_alt,
            R.raw.haarcascade_lefteye_2splits,
            R.raw.haarcascade_righteye_2splits,
            R.raw.haarcascade_mcs_nose,
            R.raw.haarcascade_mcs_mouth)

    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()

        bmp=BitmapFactory.decodeResource(resources,R.drawable.myface)

        mat=Mat()
        drawMat=Mat()
        Utils.bitmapToMat(bmp,drawMat)

        Imgproc.cvtColor(drawMat, mat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY)


        val handler=Handler()

        thread {
            var x=0

            //ループ三回以上で落ちる
            for( id in cascades){
                imageAnalysis(id)
            }

            faceBmp = Bitmap.createBitmap(bmp.width, bmp.height, Bitmap.Config.ARGB_8888)
            Utils.matToBitmap(drawMat, faceBmp)

            handler.post{
                pasteImageView()
            }

        }

    }

    private fun imageAnalysis(id:Int){
        Log.i("R_id",id.toString())


        //カスケード分類機の生成
        val inStream=this@ImageResultActivity.resources.openRawResource(id)
        val cascadeDir=this@ImageResultActivity.getDir("cascade", Context.MODE_PRIVATE)
        var fileName=resources.getResourceName(id)+".xml"
        val regex=""".*:raw/""".toRegex()
        fileName=regex.replace(fileName,"")

        val cascadeFile= File(cascadeDir,fileName)

        //取得したxmlファイルを特定ディレクトリに出力
        val outStream=FileOutputStream(cascadeFile)
        val buf= ByteArray(2048)

        do{
            val rdBytes=inStream.read(buf)
            if(rdBytes==-1){
                break
            }
            outStream.write(buf,0,rdBytes)
        }while(true)
        outStream.close()
        inStream.close()

        var cascadeDetetcor:CascadeClassifier?=CascadeClassifier(cascadeFile.absolutePath)

        //CascadeClassifierインスタンスができたら出力したファイルはいらないので削除
        if(cascadeDetetcor?.empty()==true){
            cascadeDetetcor=null
        }else{
            cascadeDir.delete()
            cascadeFile.delete()
        }

        //カスケード分類機に画像データを与え顔認識
        val cascadeRects=MatOfRect();

        //ここの処理で落ちていると思われる、理由はコメントアウトしたら落ちなかったから
        cascadeDetetcor?.detectMultiScale(mat,cascadeRects)

       if(cascadeRects.toArray().size>0){
            for(rect in cascadeRects.toArray()){
                Imgproc.rectangle(drawMat, Point(x1,y1),Point(x2,y2), Scalar(0.toDouble(),0.toDouble(),255.toDouble()),10)
            }
        }

    }

    private fun pasteImageView(){
        val imageView=findViewById<ImageView>(R.id.resultView)
        imageView.setImageBitmap(faceBmp)
    }

}

ログは多くてどれを見ればいいのかわかりませんがこういったものが出てきます

W/InputMethodManagerService: Session failed to close due to remote exception
android.os.DeadObjectException

E/.gms.persisten: Not starting debugger since process cannot load the jdwp agent.

E/PackageManager: Optimistic bind failed.
java.util.concurrent.TimeoutException: [Optimistic Bind] Didn't bind to resolver in time!

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  • fuzzball

    2019/08/02 10:51

    「3つ以上」で落ちるのは確かなのでしょうか?
    「3つ目」(現状のコードだとrighteye_2splits)というわけではなく?

    キャンセル

  • 退会済みユーザー

    退会済みユーザー

    2019/08/02 10:57

    はい、全パターン試していませんがそのようです。順番をいれかえたり数を減らしたりし試してみましたので。2つ以下のときはrighteye_2sqlitsもちゃんと動いてました。
    3つになるとopencvで画像をいろいろしてImageViewに反映させて少ししてから落ちたり、反映する前に落ちたりします。4つ以上になるとImageViewに反映するまえに確実に落ちます。

    キャンセル

  • fuzzball

    2019/08/02 11:22

    その感じはメモリ不足っぽいですけど、エミュレータのメモリ増やすと症状変わりませんかね?

    キャンセル

回答 1

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