AndroidでOpenCVをつかっていますがActivityが突然終了してしまいます

現在、わたしはAndroidでOpenCVでカスケード分類機をつかって顔、左目、右目、鼻、口の検出するプログラムを作っています。しかし、プログラムは動くのですが使うカスケード分類機が３つ以上となるとActivityが終了してしまいます。顔のパーツを検出するのはカスケード分類機の数だけループを繰り返しています。３回以上ループを繰り返してもActivityが終了しないようにするにはどのようにすればいいのでしょうか？

Activityが終了するという表現は正しいのかわかりませんが、アプリ自体は終了しませんが、ImageResultActivity（自分が追加したActivity）が落ちてMainActivityに戻ってしまうということです。

わたしは実機を持っていないのでエミュレータ上でしか動かしていません。
使用言語はkotlinです

kotlin
1class ImageResultActivity : AppCompatActivity() {
2
3    lateinit var cascades:List<Int>
4
5    lateinit var bmp:Bitmap
6    lateinit var faceBmp:Bitmap
7
8    lateinit var mat:Mat
9    lateinit var drawMat:Mat
10
11    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
12        super.onCreate(savedInstanceState)
13        setContentView(R.layout.activity_image_result)
14
15        OpenCVLoader.initDebug();
16
17        cascades= mutableListOf<Int>(
18            R.raw.haarcascade_frontalface_alt,
19            R.raw.haarcascade_lefteye_2splits,
20            R.raw.haarcascade_righteye_2splits,
21            R.raw.haarcascade_mcs_nose,
22            R.raw.haarcascade_mcs_mouth)
23
24    }
25
26    override fun onResume() {
27        super.onResume()
28
29        bmp=BitmapFactory.decodeResource(resources,R.drawable.myface)
30
31        mat=Mat()
32        drawMat=Mat()
33        Utils.bitmapToMat(bmp,drawMat)
34
35        Imgproc.cvtColor(drawMat, mat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY)
36
37
38        val handler=Handler()
39
40        thread {
41            var x=0
42
43            //ループ三回以上で落ちる
44            for( id in cascades){
45                imageAnalysis(id)
46            }
47
48            faceBmp = Bitmap.createBitmap(bmp.width, bmp.height, Bitmap.Config.ARGB_8888)
49            Utils.matToBitmap(drawMat, faceBmp)
50
51            handler.post{
52                pasteImageView()
53            }
54
55        }
56
57    }
58
59    private fun imageAnalysis(id:Int){
60        Log.i("R_id",id.toString())
61
62
63        //カスケード分類機の生成
64        val inStream=this@ImageResultActivity.resources.openRawResource(id)
65        val cascadeDir=this@ImageResultActivity.getDir("cascade", Context.MODE_PRIVATE)
66        var fileName=resources.getResourceName(id)+".xml"
67        val regex=""".*:raw/""".toRegex()
68        fileName=regex.replace(fileName,"")
69
70        val cascadeFile= File(cascadeDir,fileName)
71
72        //取得したxmlファイルを特定ディレクトリに出力
73        val outStream=FileOutputStream(cascadeFile)
74        val buf= ByteArray(2048)
75
76        do{
77            val rdBytes=inStream.read(buf)
78            if(rdBytes==-1){
79                break
80            }
81            outStream.write(buf,0,rdBytes)
82        }while(true)
83        outStream.close()
84        inStream.close()
85
86        var cascadeDetetcor:CascadeClassifier?=CascadeClassifier(cascadeFile.absolutePath)
87
88        //CascadeClassifierインスタンスができたら出力したファイルはいらないので削除
89        if(cascadeDetetcor?.empty()==true){
90            cascadeDetetcor=null
91        }else{
92            cascadeDir.delete()
93            cascadeFile.delete()
94        }
95
96        //カスケード分類機に画像データを与え顔認識
97        val cascadeRects=MatOfRect();
98
99        //ここの処理で落ちていると思われる、理由はコメントアウトしたら落ちなかったから
100        cascadeDetetcor?.detectMultiScale(mat,cascadeRects)
101
102       if(cascadeRects.toArray().size>0){
103            for(rect in cascadeRects.toArray()){
104                Imgproc.rectangle(drawMat, Point(x1,y1),Point(x2,y2), Scalar(0.toDouble(),0.toDouble(),255.toDouble()),10)
105            }
106        }
107
108    }
109
110    private fun pasteImageView(){
111        val imageView=findViewById<ImageView>(R.id.resultView)
112        imageView.setImageBitmap(faceBmp)
113    }
114
115}
116

ログは多くてどれを見ればいいのかわかりませんがこういったものが出てきます

W/InputMethodManagerService: Session failed to close due to remote exception
android.os.DeadObjectException

E/.gms.persisten: Not starting debugger since process cannot load the jdwp agent.

E/PackageManager: Optimistic bind failed.
java.util.concurrent.TimeoutException: [Optimistic Bind] Didn't bind to resolver in time!

fuzzball

2019/08/02 01:51

「３つ以上」で落ちるのは確かなのでしょうか？「3つ目」（現状のコードだとrighteye_2splits）というわけではなく？

退会済みユーザー

2019/08/02 01:57

はい、全パターン試していませんがそのようです。順番をいれかえたり数を減らしたりし試してみましたので。2つ以下のときはrighteye_2sqlitsもちゃんと動いてました。３つになるとopencvで画像をいろいろしてImageViewに反映させて少ししてから落ちたり、反映する前に落ちたりします。４つ以上になるとImageViewに反映するまえに確実に落ちます。

fuzzball

2019/08/02 02:22

その感じはメモリ不足っぽいですけど、エミュレータのメモリ増やすと症状変わりませんかね？