npmで公開されているモジュールはgithub等で公開されていますので、そこからダウンロードすることができます。
https://www.npmjs.com/
の上部の「find package」とある検索バーから検索して、目当てのパッケージのページを開きます。右側に「github.com/...」という太字になったリンクがあるので、そこをクリックして、パッケージのgithubページを開きます。あとはgitを使ってcloneするか、右側にある「Download ZIP」ボタンから最新の状態をダウンロードするか、上のタブにある「release」をたどって特定のバージョンの「zip」または「tar.gz」をダウンロードするといいでしょう。ただ、ダウンロードしたファイルはソースとかいろいろ混ざっているため、どれをどう使えばいいのかはある程度の知識が必要です。
なお、HTMLのscriptタグ等で指定するJavaScriptのファイルだけが欲しいのであれば、cdnjs等のCDNで探して落とす(またはそのまま利用する)方が早いと思います。
パッケージによって上記に当てはまらない例外もあると思いますので、そのときはパッケージの公式ホームページにあるDownload等を参考にしてください。
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