UipathのHTTPリクエストについて

ローカルのExcelの複数シート内容を、Google共有アイテムの指定Googleスプレッドシートにシートを追加し、内容を張り付けたいのですが、
指定Googleスプレッドシートにスクリプトを書き、ボタンを追加し、ボタンクリックで実現しましたが、取り込む元データのCSVを手動で
事前にドライブに配置しなければいけません。

それで、やり方を変えました。

HTTPリクエストで、データをJSON形式で指定Googleスプレッドシートに書き込みたいですが、
「Google sheet application scope」アクティビティだけではエラーがなかったのですが、
その中に「HTTP リクエスト」アクティビティを追加し、色々設定したら以下のエラー出ました。

どなたか助けていただけますでしょうか。
------------------error--------------------
{
"message": "{\n "error": {\n "code": 401,\n "message": "Request is missing required authentication credential. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.google.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.\",\n "status": "UNAUTHENTICATED"\n }\n}\n",
"level": "Information",
"logType": "User",
"timeStamp": "13:37:20",
"processVersion": "1.0.0",
"jobId": "d7577d02-f5c8-46b1-a431-d380c9e1171c",
"robotName": "KMTXN\JX.PIAO",
"machineId": 0
}