Mavenで「mvn assembly:assembly -DdescriptorId=jar-with-dependencies」コマンドが実行できない

Question

① Ubuntu22.04に次のツールをインストールしました。
Maven バージョン:3.9.9
Java バージョン:19.0.2
プラットフォームのエンコーディング:UTF-8

②この状態で、次のコマンドを実行しました。
mkdir $HOME/MavenTest
cd $HOME/MavenTest
mvn archetype:generate
-DarchetypeArtifactId=maven-archetype-quickstart

③さらに、次の状態でアプリケーションを作成しました。
groupId com.javasample1
artifactId javasample1
version デフォルト値 (1.0-SNAPSHOT)
package デフォルト値（groupId と同じ）

④この処理で、次のファイルが作成されました。
$HOME/MavenTest/javasample1
pom.xml

＄HOME/MavenTest/javasample1/src/main/java/com/sample2
App.java

$HOME/MavenTest/javasample1/src/test/java/com/sample2
AppTest.java

⑤ファイルを次のように修正しました。

＜pom.xml＞

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <groupId>com.javasample1</groupId>
  <artifactId>javasample1</artifactId>
  <packaging>jar</packaging>
  <version>1.0-SNAPSHOT</version>
  <name>javasample1</name>
  <url>http://maven.apache.org</url>

  <properties>
    <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    <maven.compiler.release>19</maven.compiler.release>
  </properties>

  <dependencies>
    <dependency>
      <groupId>org.junit.jupiter</groupId>
      <artifactId>junit-jupiter-api</artifactId>
      <version>5.11.4</version>
      <scope>test</scope>
    </dependency>
    <dependency>
      <groupId>org.junit.jupiter</groupId>
      <artifactId>junit-jupiter-engine</artifactId>
      <version>5.11.4</version>
      <scope>test</scope>
    </dependency>
  </dependencies>

  <build>
    <pluginManagement>
      <plugins>
        <plugin>
           <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
           <artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
           <version>3.5.0</version>
           <configuration>
             <mainClass>com.javasample1.App</mainClass>
           </configuration>
        </plugin>
     	<plugin>
     	    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
     	    <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
     	    <version>3.7.1</version> 
        </plugin>
      </plugins>
     </pluginManagement>
  </build>
</project>

＜App.java＞

package com.javasample1;

public class App {
    public static void main(String[] args) {
		System.out.println("******************************");
        for (String arg : args) {
            System.out.println(arg);
        }
		System.out.println("******************************");
    }
}

＜AppTest.java＞

package com.javasample1;

import static org.junit.jupiter.api.Assertions.assertTrue;

import org.junit.jupiter.api.Test;

/**
 * Unit test for simple App.
 */
public class AppTest {

    /**
     * Rigorous Test :-)
     */
    @Test
    public void shouldAnswerWithTrue() {
        assertTrue(true);
    }
}

⑥次のコマンド実行は成功しました。
cd $HOME/MavenTest/javasample1
mvn compile

cd $HOME/MavenTest/javasample1
java -cp target/classes/ com.javasample1.App

******************************
******************************

cd $HOME/MavenTest/javasample1
mvn test

cd $HOME/MavenTest/javasample1
mvn package

cd $HOME/MavenTest/javasample1/target
java -cp javasample1-1.0-SNAPSHOT.jar com.javasample1.App

******************************
******************************

⑤次のコマンドでエラーが発生しました。
cd $HOME/MavenTest/javasample1
mvn assembly:assembly -DdescriptorId=jar-with-dependencies

結果は次の通りです。

[INFO] Scanning for projects...
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] BUILD FAILURE
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Total time:  1.356 s
[INFO] Finished at: 2025-01-13T14:02:33+09:00
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[ERROR] Could not find goal 'assembly' in plugin org.apache.maven.plugins:maven-assembly-plugin:3.7.1 among available goals help, single -> [Help 1]
[ERROR] 
[ERROR] To see the full stack trace of the errors, re-run Maven with the -e switch.
[ERROR] Re-run Maven using the -X switch to enable full debug logging.
[ERROR] 
[ERROR] For more information about the errors and possible solutions, please read the following articles:
[ERROR] [Help 1] http://cwiki.apache.org/confluence/display/MAVEN/MojoNotFoundException

どなたか、このバグの原因及び解決策がわかっておられる方がおられたら、ご指導お願いします。