質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
87.20%
OpenPose

OpenPoseとは、深層学習を使って人の体や指などの位置(座標)や向きといったポーズを可視化する技術。関節点など人の体における特徴点が座標のどこにあるかを検出することができます。高性能プロセッサを使えば動画像内の複数の人物もリアルタイムで検出することが可能です。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

受付中

tf-pose-estimation を用いた姿勢推定でのリアルタイムでの座標取得

eggkun
eggkun

総合スコア7

OpenPose

OpenPoseとは、深層学習を使って人の体や指などの位置(座標)や向きといったポーズを可視化する技術。関節点など人の体における特徴点が座標のどこにあるかを検出することができます。高性能プロセッサを使えば動画像内の複数の人物もリアルタイムで検出することが可能です。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

0回答

-1評価

0クリップ

83閲覧

投稿2022/06/24 01:02

前提

Python初心者です。

https://cam-inc.co.jp/p/techblog/603142844403680193

この記事を参考に姿勢推定を行いました。
座標取得を行いたいのですが記事にあるコードをサンプルコードのどこに差し込めばいいのかわかりませんでした。

実現したいこと

リアルタイムで姿勢推定を行っているときの座標取得
取得した座標をcsvファイルに書き込み 

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

python

import argparse import logging import time import cv2 import numpy as np from tf_pose.estimator import TfPoseEstimator from tf_pose.networks import get_graph_path, model_wh logger = logging.getLogger('TfPoseEstimator-WebCam') logger.setLevel(logging.DEBUG) ch = logging.StreamHandler() ch.setLevel(logging.DEBUG) formatter = logging.Formatter('[%(asctime)s] [%(name)s] [%(levelname)s] %(message)s') ch.setFormatter(formatter) logger.addHandler(ch) fps_time = 0 if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser(description='tf-pose-estimation realtime webcam') parser.add_argument('--camera', type=int, default=0) parser.add_argument('--resize', type=str, default='0x0', help='if provided, resize images before they are processed. default=0x0, Recommends : 432x368 or 656x368 or 1312x736 ') parser.add_argument('--resize-out-ratio', type=float, default=4.0, help='if provided, resize heatmaps before they are post-processed. default=1.0') parser.add_argument('--model', type=str, default='mobilenet_thin', help='cmu / mobilenet_thin / mobilenet_v2_large / mobilenet_v2_small') parser.add_argument('--show-process', type=bool, default=False, help='for debug purpose, if enabled, speed for inference is dropped.') args = parser.parse_args() logger.debug('initialization %s : %s' % (args.model, get_graph_path(args.model))) w, h = model_wh(args.resize) if w > 0 and h > 0: e = TfPoseEstimator(get_graph_path(args.model), target_size=(w, h)) else: e = TfPoseEstimator(get_graph_path(args.model), target_size=(432, 368)) logger.debug('cam read+') cam = cv2.VideoCapture(args.camera) ret_val, image = cam.read() logger.info('cam image=%dx%d' % (image.shape[1], image.shape[0])) while True: ret_val, image = cam.read() logger.debug('image process+') humans = e.inference(image, resize_to_default=(w > 0 and h > 0), upsample_size=args.resize_out_ratio) logger.debug('postprocess+') image = TfPoseEstimator.draw_humans(image, humans, imgcopy=False) logger.debug('show+') cv2.putText(image, "FPS: %f" % (1.0 / (time.time() - fps_time)), (10, 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow('tf-pose-estimation result', image) fps_time = time.time() if cv2.waitKey(1) == 27: break logger.debug('finished+') cv2.destroyAllWindows()

python

#追加したい部分(参考記事より抜粋) # 座標を取得 # p = 関節の番号 def findPoint(humans, p): for human in humans: try: body_part = human.body_parts[p] parts = [0,0] # 座標を整数に切り上げで置換 parts[0] = int(body_part.x * width + 0.5) parts[1] = int(body_part.y * height + 0.5) # parts = [x座標, y座標] return parts

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ここにより詳細な情報を記載してください。

良い質問の評価を上げる

以下のような質問は評価を上げましょう

  • 質問内容が明確
  • 自分も答えを知りたい
  • 質問者以外のユーザにも役立つ

評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

  • プログラミングに関係のない質問
  • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
  • 問題・課題が含まれていない質問
  • 意図的に内容が抹消された質問
  • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
  • 広告と受け取られるような投稿

評価を下げると、トップページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

fourteenlength

2022/06/24 11:42

> 座標取得を 画像中の座標ですか?推定値でもよいのでメートル単位でのカメラからの距離座標ですか? 参考:googleのmediapipeであればCPUの処理だけでリアルタイムに両方とも算出できて幸せになれます。 https://google.github.io/mediapipe/solutions/pose.html

まだ回答がついていません

会員登録して回答してみよう

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
87.20%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問

同じタグがついた質問を見る

OpenPose

OpenPoseとは、深層学習を使って人の体や指などの位置(座標)や向きといったポーズを可視化する技術。関節点など人の体における特徴点が座標のどこにあるかを検出することができます。高性能プロセッサを使えば動画像内の複数の人物もリアルタイムで検出することが可能です。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。