appiumのsession errorを解決したい

appiumの環境構築で行き詰っています。
構築済みの内容について以下に記します
openjdkでjavaをインストール済みです。javaに関してJAVA_HOMEとpathは通っています。
またandroid studioもインストール済みです。こちらもANDROID_HOMEとpathは通っています。これによりadbのコマンドが実行できています。
homeとpathがシステム環境変数にきちんと通っていることはRapid Environment Editorでバツ印がでてないことからも確認しています。
platform-toolsとjdkはCドライブに直下で入れています。

appium desktopとappium inspectorもインストールしました。
appium desktopのedit configulationを見ると設定したANDROID_HOMEとJAVA_HOMEがでています。この状態でstart serverを押すとWelcome to Appium v1.22.3が出てきます。
実機のandroidにusbで接続していて開発者向けオプションの設定も行っています。
ここまで見ると特に問題はなさそうに思えます。

しかしappium inspectorで実行するとsession エラーがでてきます。とりあえずappiumがきちんと動くか見たいので最低限のjsonだけ書くことにしています。
私のdeviceNameは907SHで、platformNameはandroidなのでこれをDesired Capabilitiesに入れます。RemotePathに/wd/hubをいれときます。この状態でstart sessionを押すと以下のエラーがでます。

Failed to create session. An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Cannot verify the signature of 'C:\Users\username\AppData\Local\Programs\Appium Server GUI\resources\app\node_modules\appium\node_modules\appium-uiautomator2-server\apks\appium-uiautomator2-server-v4.27.0.apk'. Original error: The 'java.exe' binary could not be found neither in PATH nor under JAVA_HOME (The JAVA_HOME location 'C:\Program%20Files\Java\jdk-20' must exist)

私のここまでの環境構築にどのような不備があるのでしょうか。どうしたらいいか教えてください
回答する際に情報が足りなければ補足情報は追加します。