SwiftとObjective-Cの関数との間での参照渡し

Question

前提・実現したいこと

SwiftとObjective-Cの関数内での参照渡しを実現したいです。

SwiftでOpenCVを用いて画像処理を行っています。
画像処理の関数をObjective-Cで記述して、ViewController.swiftの方から画像を関数へ渡し、
処理後の画像をまたViewControllerで受け取って表示する、というプログラムを書いています。
その関数で、画像をreturnするついでに画像上のとある位置座標などを計算したFloat型の計算結果を受け取りたいと考えています。

調べてみたところ、Objective-Cでは関数の戻り値は1つしか設定できないようなので、
ポインタを用いて参照渡ししようとしているのですがSwiftにまだ親しくなく、
UnsafePointerの扱いなどにてこずってしまっています。

アドバイス頂けないでしょうか、宜しくお願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

#### パターン１の場合
resultImg = self.opencv.calcImg(img, value: pt)

の部分で、"Use of unresolved identifier 'pt'" と出る


#### パターン２の場合
let pt: UnsafeMutablePointer<Float>
pt.initialize(to: calc_result)

の部分で、"Constant 'pt' used before being initialized" と出る

該当のソースコード

//中略

var opencv = OpenCV()
@IBOutlet weak var result: UILabel!

//中略

let img = self.captureImage(sampleBuffer) //入力画像
var resultImg: UIImage //結果を格納
var calc_result: Float = 1.0 //参照渡しをしたい値

//ポインタの準備（パターン１）
withUnsafeMutablePointer(to: &calc_result){
    let pt: UnsafeMutablePointer<Float> = $0
    pt.pointee = calc_result
}

/*ポインタの準備（パターン２）どちらでもエラーが出ます
let pt: UnsafeMutablePointer<Float>
pt.initialize(to: calc_result)
*/

resultImg = self.opencv.calcImg(img, value: pt) //画像処理
self.result.text = "(calc_result)" //とりあえず表示

//====== OpenCV.mm 側の記述 ========
@implementation OpenCV
- (UIImage *)calcImg:(UIImage *)img value: (float *)value{

//中略

  *value = (x + y) / 2; //位置座標の計算結果を代入

  return resultImg;
}
@end

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Xcode10.2.1
Swift5.0.1

Answer 1

おそらく

resultImg = self.opencv.calcImg(img, value: &calc_result)

でよろしいかと。
&をつけます。

withUnsafeMutablePointer ... の部分は不要です

---

質問とは直接関係ないですがC/Objective-Cには参照渡しはありません。
渡しているのはポインタという値です。
受け取った関数/メソッド側で呼び出し側のポインタ自体を書き換えることは出来ません。
書き換えているのはポインタの先にある実体です。

Comments

[dyossy]

ありがとうございます、エラーはなくなりました！
Swiftでは普通に"＆変数"でポインタを渡せるんですね、知りませんでした。

もう一つ問題が発生してしまって・・・恐縮ですが質問させてください。
計算後のcalc_resultをUILabelを使って画面に表示したいのですが、値が逐次更新されません。
画像処理の部分はキューを使って非同期処理しているのですが、それが原因でしょうか？
解決策をご存じでしたら教えて頂けますと幸いです。
宜しくお願い致します。

以下、該当のコードです。

@IBOutlet weak var result: UILabel!
var calc_result: Float = 1.0 //計算した値

func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput samleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
DispatchQueue.main.async { //非同期処理として実行
let img = self.captureImage(sampleBuffer) //入力画像
var resultImg: UIImage //結果を格納
// ***********画像処理************
resultImg = self.opencv.calcImg(img, value: &self.calc_result)
self.result.text = "(self.calc_result)"
// *****************************

// 表示
self.CameraImageView.image = resultImg
}
}