ML-agentsの3DBallLearningBrainにサンプルモデルを適用したい

Question

前提・実現したいこと

Unity ML-Agentsを新しく導入したので、Exampleの3DBallを動かして慣れようとしています。

ここを参考にして進めているのですが、TFModelsフォルダーの.nnファイルをドラッグしてModelに持って行っても動きません。

ドラッグしたままInspectorのModelにマウスポインターを重ねても丸に斜線のようなマークのままなんですが、持っていく場所を間違えているのでしょうか？また、場所は間違っていない場合はどのような原因が考えられますか？

Unityに関する知識が浅いので質問の仕方が悪いかもしれませんが、ご回答のほどよろしくお願いします。

Unityの画面

エラーメッセージ

ArgumentException: An item with the same key has already been added.

補足情報

Unityのバージョン：Unity 2017.4.0f1 Personal(64bit)
ML-Agentsのダウンロード元：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents

Comments

[Bongo]

スクリーンショットを拝見しますとModel欄の型が「Text Asset」になっているようですが、私もちょっと0.8.2をダウンロードして開いてみたところ、Model欄の型は「NN Model」になっておりモデルアセットをちゃんとドロップできました。古いバージョンが混在しているなどの心当たりはありませんでしょうかね?
このML-Agentsは削除して、ダウンロードするところからやり直してみても同じ状況になってしまうでしょうか。

[yoan]

ML-Agentsを消してから改めてダウンロードしましたが、同じように「Text Asset」と表記されていました。

各種サイトを参考にすると、Ball3DAcademyの子オブジェクトにBall3DBrainがあると解説されているのですが、それが無いのでBrainsのModelに.NNファイルを入れようとしているのですが、それが間違っているのでしょうか？

[Bongo]

Academyの子にBrainがないのは正常な状態だと思います。もしかして古いバージョン向けの解説サイトをご覧になったのではないでしょうか?
だとするとちょっと気になったのですが、プロジェクト設定で「ENABLE_TENSORFLOW」とかを入力した覚えはありますでしょうか。

[yoan]

あります…。確かにEditのPlayerに同じ単語を入力したことを覚えています。

Answer 1

現行のML-Agentsでは従来のTensorFlowSharpに代わってBarracudaとかいうエンジンが使われるようになったようです。Unity ML-Agents Toolkit v0.7 ― クロスプラットフォームな推論の実現に向けた飛躍によれば、NNファイルはこの新型エンジン用のモデルファイルだそうですね。
ENABLE_TENSORFLOWはTensorFlowSharp向けの設定と思われ、LearningBrain.csを見ますにENABLE_TENSORFLOWがあるとmodelがTextAsset型に、なければNNModel型に変わるようです。

また、Academyオブジェクトの子としてBrainオブジェクトを配置するのも古い構造で、バージョン移行ガイドには...

Migrating from ML-Agents toolkit v0.5 to v0.6
Steps to Migrate
To update a scene from v0.5 to v0.6, you must:

Remove the Brain GameObjects in the scene. (Delete all of the Brain GameObjects under Academy in the scene.)

ML-Agentsツールキットv0.5からv0.6への移行
移行手順
シーンをv0.5からv0.6にアップグレードするには:
シーンからBrainゲームオブジェクトを削除してください。（シーン内のAcademyの下にあるすべてのBrainゲームオブジェクトを削除してください。）

Migrating from ML-Agents toolkit v0.6 to v0.7
Important Changes
We no longer support TFS and are now using the Unity Inference Engine
Steps to Migrate
Make sure to remove the ENABLE_TENSORFLOW flag in your Unity Project settings

ML-Agentsツールキットv0.6からv0.7への移行
重要な変更点
TensorFlowSharpはこれ以上サポートされず、現在はUnity Inference Engineを使用します
移行手順
UnityのProject settingsからENABLE_TENSORFLOWフラグを削除してください

といった記述がありました。ですので、古いバージョン向けの解説サイトはあてにせずv0.8に対応した解説サイトを参照いただくか、あるいはこの際公式ドキュメントだけを頼りにして、もう一度やり直してみてはいかがでしょうか。

Comments

[yoan]

ENABLE_TENSORFLOWの記述を削除するだけで動きました。丁寧な解答、本当にありがとうございました。