セブンアフィリエイトAPIのリクエストが実行できない

Question

実行したいAPIは以下公式ページの「商品検索」APIとなります。
https://7af.omni7.jp/af_static_site/API1.html

こちらを実行するにあたり、以下記載のソースを作成しましたが、このようなエラーが返ってきています。

{"ApiError":{"ApiErrorStatus":"NotAuthenticated","ApiErrorMessage":"リクエストパラメータに誤りがあります。(Signature)"}}

エラーとなっていSignatureの作成方法は以下セブンアフィリエイトAPI公式に記載されている内容に沿ってプログラムを作成しましたが、間違っている箇所が見つからない状態です。
https://7af.omni7.jp/af_static_site/static_063.html

<?php

$secret_key = '自身の秘密鍵';
$timestamp = gmdate('Y-m-d\TH:i:s\Z');
//署名を作成
$params = Array();
$params['ApiUserId'] = '自身のApiUserId';
$params['Timestamp'] = $timestamp;
$params['ResponseFormat'] = 'JSON';
$params['KeywordIn'] = '4902506352651';
ksort($params);
//リクエストパラメータをパイプ「|」で繋ぐ
$str = 'GET|' . 'https://7af-api.omni7.jp/af_api/affiliate/rest/GetShoppingCategory';
//リクエストパラメータを「key=value」の組に分解
foreach ($params as $key => $value) {
$str .= '|' . $key . '=' . $value;
}
//できた文字列をUTF-8でURLエンコードする
$enc_str = rawurlencode($str);

echo $enc_str;
//API秘密鍵を用いてHMAC-SHA256で署名
$hash = hash_hmac('sha256', $enc_str, $secret_key);
//できた署名をBase64でエンコードする
$signature = base64_encode($hash); //←できた署名情報

//リクエストURL組み立て
$url = 'https://7af-api.omni7.jp/af_api/affiliate/rest/GetShoppingCategory?';
$url .= 'ApiUserId=' . $params['ApiUserId'] . '&';
$url .= 'Timestamp=' . $params['Timestamp'] . '&';
$url .= 'ResponseFormat=' . $params['ResponseFormat'] . '&';
$url .= 'KeywordIn=' . $params['KeywordIn'] . '&';
$url .= 'Signature=' . $signature;
$json = file_get_contents($url);

なぜエラーが返ってくるのか検討はつきますでしょうか？
大変お手数ですがご助力いただけますと幸いです。

Comments

[退会済みユーザー]

リクエストパラメータをパイプ「|」で繋ぐ、って話の出典はどこですか？

[NOBUTUNA]

質問ありがとうございます。

https://7af.omni7.jp/af_static_site/static_063.html
こちらのセブンアフィリエイト公式サイトの情報になります。
もしかしたら会員登録しなければ見れないページかもしれません

4番目の項目に以下記載があり、そちらをもとに作成いたしました。
それぞれを'|'(縦棒)で連結して、UTF-8でURLエンコードする。