Android USBホスト機能を使ってシリアル通信したい。

前提・実現したいこと

普段C言語で、PICマイコンと戯れております。
AndroidもJavaも初挑戦で、
Android USBホスト機能を使ってシリアル通信しようとしたら、できませんでした。

発生している問題・エラーメッセージ

AndroidのUSBホスト機能でArduinoとシリアル通信する
を、丸写ししたつもりなのですが、通信できません。
（ビルドが通るところまでは自力でがんばりました）

具体的には、通信相手をつないでもusbがNULLのままです。

該当のソースコード

MainActivity.java
activity_main.xml
(文字数が...と出たので削除)

helloworld4/app/src/main/res/xml/device_filter.xml

xml
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<resources>
3    <!-- 0x067B / 0x2303: USB serial232c ok -->
4    <usb-device vendor-id="1659" product-id="8963" />
5
6    <!-- 0x067B / 0x2303: USB serial232c -->
7    <usb-device vendor-id="1659" product-id="8963" />
8
9    <!-- 0x0403 / 0x6001: FTDI FT232R UART -->
10    <usb-device vendor-id="1027" product-id="24577" />
11    
12    <!-- 0x0403 / 0x6015: FTDI FT231X ok -->
13    <usb-device vendor-id="1027" product-id="24597" />
14
15    <!-- 0x2341 / Arduino -->
16    <usb-device vendor-id="9025" />
17
18    <!-- 0x16C0 / 0x0483: Teensyduino  -->
19    <usb-device vendor-id="5824" product-id="1155" />
20
21    <!-- 0x10C4 / 0xEA60: CP210x UART Bridge -->
22    <usb-device vendor-id="4292" product-id="60000" />
23    
24    <!-- 0x067B / 0x2303: Prolific PL2303 -->
25    <usb-device vendor-id="1659" product-id="8963" />
26    
27    <!-- 0x1a86 / 0x7523: Qinheng CH340 -->
28    <usb-device vendor-id="6790" product-id="29987" />
29</resources>

該当のソースコード(2019/05/29 17:00修正版)

MainActivity.java

java
1package xx.xx.xxxx.helloworld5;
2
3import android.content.Context;
4import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
5import android.os.Bundle;
6import java.io.*;
7import android.hardware.usb.*;
8import android.util.Log;
9import android.widget.TextView;
10import com.hoho.android.usbserial.driver.*;
11
12public class MainActivity extends AppCompatActivity {
13    UsbSerialDriver usb;
14    int counter = 0;
15    int counter2 = 0;
16
17    @Override
18    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
19        super.onCreate(savedInstanceState);
20        setContentView(R.layout.activity_main);
21
22        UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
23        usb = UsbSerialProber.acquire(manager);
24        if (usb != null) {
25            try{
26                usb.open();
27                usb.setBaudRate(19200);
28                start_read_thread(); // シリアル通信を読むスレッドを起動
29            }
30            catch(IOException e){
31                e.printStackTrace();
32            }
33            counter++;
34            String str = String.valueOf(counter);
35            TextView my_counter = findViewById(R.id.counter_text);
36            my_counter.setText(str);
37
38            while(true) {
39                try {
40                    usb.write("o".getBytes("UTF-8"), 1);
41                } catch (UnsupportedEncodingException e) {
42                    // 発生し得ないが、書くしかない
43                    // https://qiita.com/niharu/items/662b130149ee180f7f34
44                } catch (IOException e) {
45                    e.printStackTrace();
46                }
47            }
48        } else {
49            counter2++;
50            String str2 = String.valueOf(counter2);
51            TextView my_counter2 = findViewById(R.id.counter_text2);
52            my_counter2.setText(str2);
53        }
54    }
55    public void start_read_thread(){
56        new Thread(new Runnable(){
57            public void run(){
58                try{
59                    while(true){
60                        byte buf[] = new byte[256];
61                        int num = usb.read(buf, buf.length);
62                        if(num > 0) Log.v("Arduino", new String(buf, 0, num)); // Arduinoから受信した値をlogcat出力
63                        Thread.sleep(10);
64                    }
65                }
66                catch(IOException e){
67                    e.printStackTrace();
68                }
69                catch (InterruptedException e) {
70                    e.printStackTrace();
71                }
72            }
73        }).start();
74    }
75}

AndroidManifest.xml

xml
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    package="xx.xx.xxxx.helloworld5">
4    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
5    <!-- https://blog.integrityworks.co.jp/2017/12/20/permission-is-only-granted-to-system-app/ -->
6    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_USB" />
7    <application
8        android:allowBackup="true"
9        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
10        android:label="@string/app_name"
11        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
12        android:supportsRtl="true"
13        android:theme="@style/AppTheme">
14        <activity android:name=".MainActivity">
15            <intent-filter>
16                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
17                <action android:name="android.intent.action.VIEW"/>
18
19                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
20            </intent-filter>
21            <intent-filter>
22               <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
23            </intent-filter>
24            <meta-data
25                android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
26                android:resource="@xml/device_filter" />
27        </activity>
28    </application>
29
30</manifest>

helloworld4/app/src/main/res/xml/device_filter.xml
は、そのままです。

試したこと

シリアルの端末がつながると、counter_textに１が入るはずなのに、
counter_text2に１が入る。

(古いソースでは、スイッチの反応がなくなるはずなのに、
ボタンをタップすると数値がインクリメントされる。）

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

シリアルの端末がつながると、ポップアップで許可を求めてきます。
API19
Android Studio 3.4です。
Q88というAndroid 4.4の実機で試しています。

#####ここにより詳細な情報を記載してください。
ライブラリーとして、
usb-serial-for-android-v010.jar（どこで拾ったのかわからなくなっている）
を取り込んでいます。
usb-serial-for-androidのグーグルコードが消えてしまって、情報が半分くらい
消え去っている。（githubに飛ばされた）
githubに公開されている、ライブラリのソースは読んでいない...です。すいません。
usb-serial-for-androidのgithub

次の２つのシリアル通信を試しました。

IOデータ USB-RSAQ6
usb-device vendor-id="1659" product-id="8963"
秋月電子通商のＦＴ２３４Ｘ　超小型ＵＳＢシリアル変換モジュール
usb-device vendor-id="1027" product-id="24597"

Q88のadbがなくて、ちまちまリリース用のakpをファイル転送してテストしています。

よろしくお願いいたします。

追加情報

ソースコードをリンク先に近い形にしました。

通信相手をつないで『アプリの画面の R.id.button ボタンを
押しても』usbがNULLのまま, という解釈であっていますでしょうか.

はい。

なんのスイッチでしょう.

『アプリの画面の R.id.button ボタン』です。

どのような「許可」を求められるのでしょうか

Open アプリ名 when this USB device is connected?
□Use by default for this USB device
「Cancel」「 OK」
で、チェックマークを入れずにOKをタップした後、
ボタンの反応しますので、usbがnullと判断しています。

マニフェストに
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_USB" />
を追記してみましたが、変わりませんでした。

AndroidのUSBホスト機能を緩く使ってみる
に従って、getDeviceListしてみました。
シリアル機器をUSBに接続すると
/dev/bus/001/026
と出ました。

送信ができました。（ご報告）(2019年6月中旬)

usb-serial-for-androidを使わない方法で、送信ができました。
AndroidのUSBホスト(OTG)機能を使って、接続されたArduinoとシリアル通信してみる話
を参考にしました。（ぐぐったり、null pointerに悩まされながら）
受信は、
自作のUSBデバイスを、Androidで動かす
を参考にやろうと思います。
両方できたら、「自己解決（いろいろお世話になっていますが...）」と
しようと思います。
よろしくお願いいたします。

受信ができませんでした。(ご報告)(2019July04)

いろいろ、インターネットをさまよったのですが、
serialドライバーを使わない方法での受信ができませんでした。

FTDI社のFT232RL用ドライバーを使ったら、ＦＴ２３４Ｘは通信ができた。(2019July04)

Fab蔵さんのページ：201. USB Host事前準備から続く内容を実行したら動きました。
これをもって、自己解決としたいと思います。

jimbe

2019/05/29 02:18

> 通信相手をつないでもusbがNULLのまま「通信相手をつないで」というイベントに対してアプリが何かするようなコードにはなっておりません. 通信相手をつないで『アプリの画面の R.id.button ボタンを押しても』usbがNULLのまま, という解釈であっていますでしょうか. > シリアルの端末がつながると、スイッチの反応がなくなるなんのスイッチでしょう. > シリアルの端末がつながると、ポップアップで許可を求めてきます。どのような「許可」を求められるのでしょうか

質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう！