質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

88.77%

pythonのシュミレーションのエラー(pybullet.error: Not connected to physics server.)

受付中

回答 0

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 616

NR4200

score 24

前提・実現したいこと

pybulletを用いてシュミレーションをしているのですが物理サーバーに接続するコマンドを打ち込んでも(pybullet.error: Not connected to physics server.)のエラーが表示され物理サーバーに接続できません.

一度似たような質問をさせていただいていますが,少しわかってきた部分があるので新しい質問として質問させていただきました.

発生している問題・エラーメッセージ

pybullet build time: May 22 2019 08:37:07
starting thread 0
started UDPThread thread 0 with threadHandle 00000000000002C8
UDPThreadFunc thread started
Connection to server failed.b3ConnectPhysicsUDP connection failed.
finished
numActiveThreads = 0
stopping threads
Thread with taskId 0 with handle 00000000000002C8 exiting
Thread TERMINATED
Traceback (most recent call last):
  File "bullet_test.py", line 12, in <module>
    p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) #optionally
pybullet.error: Not connected to physics server.

該当のソースコード

import pybullet as p
import time
import pybullet_data

physicsClient = p.connect(p.GUI)
p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) #optionally
```

試したこと

PyBullet Quickstart Guideを読み,物理サーバーに接続するコマンドGuideに載っているものはすべて試しました.
上記プログラムの
physicsClient = p.connect(p.GUI)の部分を下記1~6に示すものに変更しました.

  1. physicsClient = p.connect(p.DIRECT)
  2. physicsClient = p.connect(p.GUI, options="--opengl2")
  3. physicsClient = p.connect(p.SHARED_MEMORY,1234)
  4. physicsClient = p.connect(p.UDP,"192.168.0.1")
  5. physicsClient = p.connect(p.UDP,"localhost", 1234)
  6. physicsClient = p.connect(p.TCP,"localhost", 6667)

最初のものと3番に変えた時だけ

=============================================
pythonが動作を停止しました
問題が発生したため,プログラムが正しく動作しなくなりました.プログラムは閉じられ,解決策がある場合はwindowsから通知されます
======================================--

というウインドウが表示される

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

環境
windows10
anaconda3
python3.6.8

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

まだ回答がついていません

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 88.77%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

関連した質問

同じタグがついた質問を見る