pythonのシュミレーションのエラー（pybullet.error: Not connected to physics server.）

Question

前提・実現したいこと

pybulletを用いてシュミレーションをしているのですが物理サーバーに接続するコマンドを打ち込んでも（pybullet.error: Not connected to physics server.）のエラーが表示され物理サーバーに接続できません．

一度似たような質問をさせていただいていますが，少しわかってきた部分があるので新しい質問として質問させていただきました．

発生している問題・エラーメッセージ

pybullet build time: May 22 2019 08:37:07
starting thread 0
started UDPThread thread 0 with threadHandle 00000000000002C8
UDPThreadFunc thread started
Connection to server failed.b3ConnectPhysicsUDP connection failed.
finished
numActiveThreads = 0
stopping threads
Thread with taskId 0 with handle 00000000000002C8 exiting
Thread TERMINATED
Traceback (most recent call last):
  File "bullet_test.py", line 12, in <module>
    p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) #optionally
pybullet.error: Not connected to physics server.

該当のソースコード

import pybullet as p
import time
import pybullet_data

physicsClient = p.connect(p.GUI)
p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) #optionally

### 試したこと

PyBullet Quickstart Guideを読み，物理サーバーに接続するコマンドGuideに載っているものはすべて試しました．
上記プログラムの
physicsClient = p.connect(p.GUI)の部分を下記1～6に示すものに変更しました．


0. physicsClient = p.connect(p.DIRECT)
0. physicsClient = p.connect(p.GUI, options="--opengl2")
0. physicsClient = p.connect(p.SHARED_MEMORY,1234)
0. physicsClient = p.connect(p.UDP,"192.168.0.1")
0. physicsClient = p.connect(p.UDP,"localhost", 1234)
0. physicsClient = p.connect(p.TCP,"localhost", 6667)

最初のものと3番に変えた時だけ

=============================================
pythonが動作を停止しました
問題が発生したため，プログラムが正しく動作しなくなりました．プログラムは閉じられ，解決策がある場合はwindowsから通知されます
======================================--

というウインドウが表示される

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

環境
windows10
anaconda3
python3.6.8