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Zend Framework3でのルーティング設定について教えてください。

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zcota

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Zend Framework3でルーティングを
/コントローラー名/アクション名/パラメータ名/パラメータ値/…
のように動的に指定したいです。

ZF3を勉強中です。
module.config.phpの設定でルーティングの設定ができるのは分かったのですが、
コントローラー名を動的にする事ができません。

以下のようにすることでアクション名は動的にできました。

'routes' => [
    'home' => [
        'type'    => Segment::class,
        'options' => [
            'route'    => '/index/[:action/]',
            'defaults' => [
                'controller' => IndexController::class,
                'action'     => "index",
            ],
        ],
    ],
],

調べたところZF2では以下のような記載ができたようなのですが、

'route'    => '/[:controller/][:action/]',


以下のようなエラーメッセージが出てしまいました。

test (resolves to invalid controller class or alias: test)


コントローラー名はTestControllerではなくtestになってる事が気になります。

もう1点、上記で上手く出来たとしても

'controllers' => [
    'factories' => [
        IndexController::class => InvokableFactory::class,
        TestController::class => InvokableFactory::class,
    ],


のように同config内でコントローラーの定義は必須なのでしょうか?
だとしたら動的にできても結局コントローラ毎にmodule.config.phpの記述が必要になるかと思います。

何か分かりましたご教示宜しくお願いしますmm

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