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Pythonでのカメラ制御方法

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前提・実現したいこと

カメラをキャプチャしながら、カメラの制御コマンドをGUI上に入力し、
送受信するソフトを作成しようと考えております。

プログラム初心者が見よう見まねで作成してみましたが、
案の定上手くいきませんでした。

GUIの表示とカメラ画像の同時表示及び制御はどのように行えば良いでしょうか。
参考になるか疑問ですが、ソースコードも記載しておきます。

該当のソースコード

import cv2
import serial
import serial.tools.list_ports
import tkinter

class Serial_Control(tkinter.Frame):
    def __init__(self, master=None):
        super().__init__(master)
        self.pack()
        self.create_widgets()

    def create_widgets(self):
        self.static1 = tkinter.Label(text=u'送信コマンド')
        self.static1.place(x=10, y=10)
        self.EditBox1 = tkinter.Entry(width=50)
        self.EditBox1.place(x=10, y=30)
        self.static2 = tkinter.Label(text=u'受信コマンド')
        self.static2.place(x=10, y=50)
        self.EditBox2 = tkinter.Entry(width=50)
        self.EditBox2.place(x=10, y=70)
     #↓ここで受信コマンドを表示したい。
        self.EditBox2.insert(tkinter.END, self.rcv_cmd)
        self.button = tkinter.Button(text="送信",command=self.send)
        self.button.place(x=10,y=100)

    def send(self):
        self.snd_cmd = self.EditBox1.get()
     self.rcv_cmd =self.uart_write_read(self.snd_cmd, 20)

    '''有効なCOMポートを自動的に探して返す'''
    def search_com_port(self):
        coms = serial.tools.list_ports.comports()
        comlist = []
        for com in coms:
            comlist.append(com.device)
        self.use_port = comlist[0]
        print('Use COM port: ' + self.use_port)
        return self.use_port

    '''シリアル通信でデータの送受信を行う'''
    def uart_write_read(self,w_data, r_size):
        # Write
        ser.write(w_data)
        # Read
        self.r_data = ser.read_until(size=r_size)  #size分Read
        return self.r_data

#GUI表示
root = tkinter.Tk()
root.title("Camera Control")
root.geometry("400x200")
app = Serial_Control(master=root)

#接続
use_port = app.search_com_port()
ser = serial.Serial(use_port,9600,timeout=10)
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame, (int(frame.shape[1] / 2), int(frame.shape[0] / 2)))
    cv2.imshow('xxx', frame)
    app.MainLoop()
    print(str(frame.text))

    # キー入力を1ms待って、k が27(ESC)だったらBreakする
    k = cv2.waitKey(1)
    if k == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
ser.close()
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  • t_obara

    2019/03/27 10:48

    貴殿が提示したコードが何かを参考にされたものであれば、参考とされたページもご提示されるとよろしいかと。
    ちなみに、キー入力待ちとGUIは相性がよろしくないです。まずはカメラ制御を考えず、tkinterでOpenCVを利用したカメラ映像を表示することをお考えになるとよろしいかと。

    キャンセル

  • Q71

    2019/03/27 15:12

    print(str(frame.text))
    って、機能していますか?その前の行でブロックしていませんか?

    キャンセル

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