PyDriveを使用したいがyamlファイルを読み込めない

前提・実現したいこと

GoogleのAPIを取得し、ドライブへファイルをアップロードするようなプログラムを作成したいのですが、settings.yamlを読み込もうとするとエラーが出てしまいます。settings.yamlはUTF-8で記述しております。
settings.yamlとpythonファイルは同じフォルダに格納しております。
解決法をご教授頂ければ幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

実行するとUnicodeDecodeErrorと言われます。


Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/APItest/TEST_API.py", line 6, in <module>
    gauth=GoogleAuth()
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pydrive/auth.py", line 169, in __init__
    self.settings = LoadSettingsFile(settings_file)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pydrive/settings.py", line 143, in LoadSettingsFile
    data = load(stream, Loader=Loader)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/yaml/__init__.py", line 112, in load
    loader = Loader(stream)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/yaml/loader.py", line 44, in __init__
    Reader.__init__(self, stream)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/yaml/reader.py", line 85, in __init__
    self.determine_encoding()
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/yaml/reader.py", line 124, in determine_encoding
    self.update_raw()
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/yaml/reader.py", line 178, in update_raw
    data = self.stream.read(size)
  File "/usr/lib/python3.5/codecs.py", line 321, in decode
    (result, consumed) = self._buffer_decode(data, self.errors, final)
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x83 in position 126: invalid start byte

該当のソースコード

settings
1client_config_backend: settings
2client_config:
3  client_id: <client_config_backend: settings
4client_config:
5  client_id: <======================>
6  client_secret: <======================>
7
8save_credentials: True
9save_credentials_backend: file
10save_credentials_file: credentials.json
11
12get_refresh_token: True
13
14oauth_scope:
15  - https://www.googleapis.com/auth/drive.file
16  - https://www.googleapis.com/auth/drive.install>
17  client_secret: <===================>
18
19save_credentials: True
20save_credentials_backend: file
21save_credentials_file: credentials.json
22
23get_refresh_token: True
24
25oauth_scope:
26  - https://www.googleapis.com/auth/drive.file
27  - https://www.googleapis.com/auth/drive.install

python
1from pydrive.auth import GoogleAuth
2from pydrive.drive import GoogleDrive
3import json
4import datetime
5
6gauth = GoogleAuth()
7gauth.CommandLineAuth()
8drive = GoogleDrive(gauth)
9
10f=drive.CreateFile({'title':'TEST.TXT'})
11f.SetContentString('Hello')