ConstantLayoutでViewを重ねて表示したい

AndroidのレイアウトでViewを一部重ねた状態で表示させたいです。
想定しているのは画像のように青いViewの下が5pxはみ出している状態で赤いViewに半分横幅が重なっている状態です。
半分横幅が重なっている状態は作ることができたのですが、5pxはみ出すことができずに困っています。

参考になるサイトなどご存知でしたら教えていただきたいです。
よろしくお願いします。

重ねたいviewの現状の制約は下記のように設定しています。２つ目のものを重ねて設定したいと考えています。

 <ImageView
        android:layout_width="@dimen/update_battery_icon_width"
        android:layout_height="@dimen/update_battery_icon_height"
        app:srcCompat="@drawable/ic_battery_3"
        android:visibility="visible"
        android:id="@+id/update_battery"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/firmware_name"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/firmware_version"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/firmware_battery_value" android:layout_marginTop="11dp"
        android:layout_marginEnd="4dp"/>
    <ImageView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" app:srcCompat="@drawable/ic_alert_small"
        android:id="@+id/general_error"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/imageView" android:layout_marginStart="8dp"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="@+id/imageView"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/firmware_version"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/imageView"/>