FuelPHPで、外部キー制約のあるデータにNULLが来ても出力する方法について

もうどうしたらいいかわからなくなったので質問します。
外部キー制約のあるデータを、HTML出力しようと思っています。

次のようなテーブル定義です（説明に必要なカラムだけを抜粋しています）

CREATE TABLE categories (
  id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  name varchar(128) NOT NULL UNIQUE,
  PRIMARY KEY (id)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=1 DEFAULT CHARSET=utf8;

INSERT INTO categories (name) VALUES
  ('たまご'),
  ('やさい'),
  ('おにく')
;

CREATE TABLE products (
  id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  name varchar(128) NOT NULL,
  category_id int(11) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (id),
  FOREIGN KEY (category_id) REFERENCES categories(id)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=1 DEFAULT CHARSET=utf8;

INSERT INTO items (name, category_id) VALUES
  ('オムライス', 1),
  ('まぐろ丼', NULL)
;

Model

class Model_Products extends \Orm\Model
{
    protected static $_belongs_to = array(
        'category' => array(
            'model_to'       => 'Model_Categories',
            'key_from'       => 'category_id',
            'key_to'         => 'id',
            'cascade_save'   => false,
            'cascade_delete' => false,
        ),
    );
}

class Model_Categories extends \Orm\Model
{
    protected static $_has_many = array(
        'products' => array(
            'model_to'       => 'Model_Products',
            'key_from'       => 'id',
            'key_to'         => 'category_id',
            'cascade_save'   => false,
            'cascade_delete' => false,
        ),
    );
}

View
<h1>今日の料理</h1>
<h2>料理名：<php echo $product->name; ?></h2>
<h3>料理カテゴリ：<php $product->category_id ? print($product->category->name) : null ?></h3>

(出力例)
<h1>今日の料理</h1>
<h2>料理名：オムライス</h2>
<h3>料理カテゴリ：たまご</h3>

category_idが存在するならば、カテゴリ名を出力し、
存在しない（設定値がNULL）ならば、何もしないというような処理です。

ある商品に適切なcategory_idが設定されていれば、期待したカテゴリ名を出力してくれますが、
category_idにNULLが設定されていると、次のエラーが表示されます。

Fatal Error!
ErrorException [ Fatal Error ]:
Method Fuel\Core\View::__toString() must not throw an exception, caught Error: Unsupported operand types

APPPATH/views/template.php @ line 0

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
    <head>
        <meta charset="utf-8">
        <title><?php echo $page_title; ?></title>

Backtrace
COREPATH/bootstrap.php @ line 71
        else
        {
            logger(\Fuel::L_ERROR, 'shutdown - ' . $e->getMessage()." in ".$e->getFile()." on ".$e->getLine());
        }
    }
    return \Errorhandler::shutdown_handler();
});

set_exception_handler(function ($e)
{
    // reset the autoloader

Prior Non-Fatal Errors
Warning: get_class() expects parameter 1 to be object, null given in COREPATH/classes/security.php @ line 242
            foreach ($value as $k => $v)
            {
                $value[$k] = static::htmlentities($v, $flags, $encoding, $double_encode);
            }
        }
        elseif ($value instanceof \Iterator or get_class($value) == 'stdClass')
//        elseif ($value and ($value instanceof \Iterator or get_class($value) == 'stdClass'))
        {
            // Add to $already_cleaned variable
            $already_cleaned[] = $value;

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in COREPATH/classes/view.php @ line 283
    protected function get_data($scope = 'all')
    {
        $filter_closures = $this->filter_closures;
        $clean_it = function ($data, $rules, $auto_filter) use ($filter_closures)
        {
            foreach ($data as $key => &$value)
            {
                $filter = array_key_exists($key, $rules) ? $rules[$key] : null;
                $filter = is_null($filter) ? $auto_filter : $filter;

                if ($filter)

Laravelであれば上のようなコードで普通に期待したことが出来たため、
FuelPHPも同様だと思ったら全然うまくいきませんでした。。

どのようにすれば、この問題を解消できるのでしょうか？
外部キー制約をやめるべきですか？あるいは、NOT NULL制約を設けたらいいのでしょうか。
質問内容がふわふわしてて申し訳ありません。皆様何卒アドバイスをよろしくお願いいたします。

なお、FuelPHP1.8 PHP7です。