【Drawer - Flexible drawer menu using jQuery, iScroll and CSS.】
http://git.blivesta.com/drawer/
↑これでしょうか。
jQueryが1系統と古いので、他の物を探すことをお勧めはします。
最初から左右のサンプルがあるものを探してみては。
【ハンバーガーメニューの実装もこれなら簡単!パネルを左右上下からスライドさせる超軽量スクリプト -Pushbar.js | コリス】
https://coliss.com/articles/build-websites/operation/javascript/sliding-drawers-pushbar.html
【ドロワーメニューを簡単に実装できるjQueryプラグイン5選 | ProgramMemo】
http://program-memo.com/archives/401
下記のように右と左を区別するように書けば多分動くと思いますが、私がiScrollと相性が悪いのでテストはできませんでした。(20190130追記:独立して動かせませんでした)
js
1<div class="drawer drawer--right">
2 <button type="button" class="drawer-toggle drawer-toggle1 drawer-hamburger">
3 <span class="sr-only">toggle navigation</span>
4 <span class="drawer-hamburger-icon"></span>
5 </button>
6 <nav class="drawer-nav drawer-nav1">
7 <ul class="drawer-menu">
8 <li>リスト1</li>
9 <li>リスト2</li>
10 <li>リスト3</li>
11 </ul>
12 </nav>
13</div>
14
15<div class="drawer drawer--left">
16 <button type="button" class="drawer-toggle drawer-toggle2 drawer-hamburger">
17 <span class="sr-only">toggle navigation</span>
18 <span class="drawer-hamburger-icon"></span>
19 </button>
20 <nav class="drawer-nav drawer-nav2">
21 <ul class="drawer-menu">
22 <li>リスト1</li>
23 <li>リスト2</li>
24 <li>リスト3</li>
25 </ul>
26 </nav>
27</div>
js
1$( function() {
2 $('.drawer').each( function( i ) {
3 $( this ).drawer( {
4 class: {
5 nav: 'drawer-nav' + i,
6 toggle: 'drawer-toggle' + i,
7 //overlay: 'drawer-overlay' + i,
8 //open: 'drawer-open' + i,
9 //close: 'drawer-close' + i,
10 //dropdown: 'drawer-dropdown' + i
11 },
12 showOverlay: false
13 } );
14 } );
15} ); // 未テスト