バイラテラルフィルタの引数について

Question

OpenCVでバイラテラルフィルタを使ってノイズ除去したいのですが、引数にどのような値を具体的に指定したらよいか分からなくて困っています。

void bilateralFilter(cv::InputArray src,cv::OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace)
                    

バイラテラルフィルタの関数は上のような形で定義されると思うのですが、srcは入力画像、dstは出力画像、dはカーネルのサイズというのは分かります。しかし、sigmaColorとdoubleSpaceには具体的にどのような数値を入れたらよいのかわかりません。適当に数字を指定してみたのですが、ノイズ除去されていませんでした。標準偏差の値だということは分かるのですが、、、。

よろしくお願いします。

Answer 1

引数の意味がわかっているなら，それに見合う値を色々と試してみればよいのでは？
sigmaSpaceは，普通のガウンシアンブラーと同等だし，
sigmaColorは，所望のエッジ保持の具合になるように調整すればよいでしょう．
（dに負の値を与えればsigmaSpaceから自動決定されるみたいなので，効果具合を試す際にはそうした方がわかりやすいかと）

一応，CVのリファレンスでも以下のように雰囲気の説明があります．

Sigma values: For simplicity, you can set the 2 sigma values to be the same. If they are small (< 10), the filter will

not have much effect, whereas if they are large (> 150), they will have a very strong effect, making the image look
“cartoonish”.
Filter size: Large filters (d > 5) are very slow, so it is recommended to use d=5 for real-time applications, and perhaps
d=9 for offline applications that need heavy noise filtering.

Comments

[dokodoko486]

ありがとうございました！解決しました